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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
7
Betriebsarten
7.1
Sicherheitshinweise
7.2
Allgemeines zu den Betriebsarten
7.2.1
Zuordnung zu den Funktionspaketen
7.2.2
Betriebsarten-Handling
Betriebsartenauswahl
Aktivierung der Betriebsart
WARNUNG
●
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
●
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
●
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
●
Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Die Zuordnung zu den Funktionspaketen steht in Kapitel
Funktionspakete, Unterstützte
Im Antrieb können bis zu 8 unterschiedliche Betriebsarten konfiguriert wer‐
den (in Abhängigkeit von "S‑0‑0292, Liste der unterstützten Betriebsarten").
Die Zuweisung und Konfiguration erfolgt über folgende Parameter:
●
S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
●
S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
●
S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
●
S‑0‑0035, Nebenbetriebsart 3
●
S‑0‑0284, Nebenbetriebsart 4
●
S‑0‑0285, Nebenbetriebsart 5
●
S‑0‑0286, Nebenbetriebsart 6
●
S‑0‑0287, Nebenbetriebsart 7
Ist in einem dieser Parameter der Wert "0" eingetragen, wird beim
Aktivieren
"F2007Umschaltung auf nicht initialisierte Betriebsart" generiert.
Aktivierung und Steuerung der Betriebsart erfolgt durch die Vorgabe in An‐
triebssteuerworte, welche vom Führungskommunikationstyp abhängen:
●
S‑0‑0134, Master-Steuerwort
●
P‑0‑4077, Feldbus: Steuerwort
●
P‑0‑4068, Feldbus: Steuerwort IO
●
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
Bosch Rexroth AG
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
Betriebsarten".
dieser
Betriebsart
563/1201
Betriebsarten
"Funktionsübersicht/
die
Fehlermeldung
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