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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Spindelpositionieren aus dem Still‐
Spindelpositionieren aus der Be‐
wegung
Aktuelle Drehrichtung bei Start des
Spindelpositionierens
wie festgelegte Positionier-Bewe‐
gungsrichtung (rechts- oder linksdre‐
hend)
entgegen festgelegter Positionier-Be‐
wegungsrichtung (rechts- oder links‐
drehend)
oder mehrere zusätzliche Umdrehungen bis zum Erreichen der Zielposition
erforderlich sein!
Aus dem Stillstand heraus positioniert die Spindel bzw. Rundachse wie in
stand
"S‑0‑0154, Spindelpositionier-Parameter" festgelegt:
●
mit der vereinbarten Bewegungsrichtung ("rechtsdrehend" oder "links‐
drehend")
- oder -
●
mit der Bewegungsrichtung, durch die die Zielposition auf kürzestem
Weg erreichbar ist ("kürzester Weg")
Aus der Bewegung heraus ist das Abbremsen und Positionieren der Spindel
neben der festgelegten Bewegungsrichtung (im Parameter S‑0‑0154) abhän‐
gig vom
●
Betrag der aktuellen Geschwindigkeit
- und -
●
Abstand der aktuellen Achs-Position zur Zielposition
bei Start des Spindelpositionierens.
Der tatsächliche Ablauf des Positioniervorgangs einer drehenden Achse kann
trotz der festlegbaren Positionier-Bewegungsrichtung unterschiedlich erfol‐
gen.
Um die Reproduzierbarkeit des Positioniervorgangs zu verbessern werden
weitere Randbedingungen in das Antriebsverhalten einbezogen:
●
S‑0‑0417, Geschwindigkeitsschwelle Positionieren im Moduloformat
●
S‑0‑0418, Zielpositionsfenster im Moduloformat
... innerhalb
des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418)
Die Positionierung erfolgt auf kürzes‐
tem Weg, wenn beim Abbremsen das
Zielpositionsfenster nicht verlassen
wird.
Wird das Zielpositionsfenster beim Ab‐
bremsen verlassen, positioniert der An‐
trieb gemäß der festgelegten Positioni‐
er-Bewegungsrichtung auf die nächst
erreichbare Zielposition.
Falls "Bremsweg < Abstand Start-Ziel-
Position" erfolgt das Anfahren der Ziel‐
position über den kürzesten Weg.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-
Position" erfolgt die Positionierung
nach Abbremsen des Motors, unter
Umkehr der Geschwindigkeitsrichtung,
auf die nächst erreichbare Zielposition.
Tab. 8-7:
Abhängigkeit des Positioniervorgangs von der Startposition bei festge‐
legter Positionier-Bewegungsrichtung "rechtsdrehend" oder "linksdre‐
hend"
Startposition des Spindelpositionierens ...
des Zielpositionsfensters (S‑0‑0418)
Die Positionierung erfolgt, unter Beibe‐
haltung der vorhandenen Geschwindig‐
keitsrichtung, auf die nächst erreichbare
Zielposition.
Falls "Bremsweg > Abstand Start-Ziel-
Position" kann der Positioniervorgang
ein- bis mehrere Umdrehungen erfor‐
dern, abhängig von der Geschwindigkeit
bei Start des Positioniervorgangs.
Der Motor wird auf Stillstand abge‐
bremst. Der Positioniervorgang erfolgt
dann gemäß der festgelegten Positioni‐
er-Bewegungsrichtung auf die nächst er‐
reichbare Zielposition.
Bosch Rexroth AG
821/1201
Erweiterte Achsfunktionen
... außerhalb
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