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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 170

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168/1201
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
DPV1-Fehler
Parameterzugriffs-Fehler
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der möglichen DPV1-Fehlermeldungen
und deren Bedeutung:
Fehlercode
Bedeutung
0x80 0xA0 0x00
Der Leseauftrag hat eine Länge
von mehr als 10 Byte.
0x80 0xA1 0x00
Der Schreibauftrag hat eine
Länge von weniger als 11 Byte.
0x80 0xA9 0x00
nicht unterstützter DPV1-Dienst
0x80 0xB0 0x00
Es wird nicht auf Index 47 zuge‐
griffen.
0x80 0xB1 0x00
Es ist kein DPV1–Kopf vorhan‐
den.
0x80 0xB2 0x00
Es wird nicht auf Slot 0 zugegrif‐
fen.
0x80 0xB3 0x00
Es darf nur auf den Wert des Ob‐
jektes zugegriffen werden.
0x80 0xB5 0x00
Noch keinen Parameterauftrag
erhalten, deshalb ist die Antwort
auch noch nicht vorhanden.
0x80 0xB6 0x00
Der Parameter ist nicht be‐
schreibbar.
0x80 0xB8 0x00
Es darf in einem Zugriff nur ein
Parameter bearbeitet werden.
0x80 0xC0 0x00
Der Auftrag wird noch bearbeitet,
der Leseauftrag muss wiederholt
werden.
Tab. 4-45:
Übersicht DPV1-Fehler
Folgende Tabelle gibt eine Übersicht der möglichen Parameterzugriffs-Fehler
und deren Bedeutung; die Fehlerwerte werden im Wort-Format übertragen:
Fehler-Nr. (hex)
Bedeutung
0x1001
IDN nicht vorhanden
0x1009
falscher Zugriff auf Element 1
0x2001
Name nicht vorhanden
0x2004
Name nicht änderbar
0x3004
Attribut nicht änderbar
0x4001
Einheit nicht vorhanden
0x4004
Einheit nicht änderbar
0x5001
Minimal-Wert nicht vorhanden
0x5004
Minimal-Wert nicht änderbar
0x6001
Maximal-Wert nicht vorhanden
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Bezeichnung nach
DPV1-Norm
DPV1, access, read
error
DPV1, access, write
error
DPV1, application, fea‐
ture not supported
DPV1, access, invalid
index
DPV1, access, write
length error
DPV1, access, invalid
slot
DPV1, access, type
conflict
DPV1, access, state
conflict
DPV1, access, access
denied
DPV1, access, invalid
parameter
DPV1, resource, read
constrain conflict

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