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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Defaulteinstellungen im Motorgeber-Datenspeicher [Defaultwerte laden (motorspez. Regler‐
werte)]
Kommando "Defaultwerte laden
(motorspez. Reglerwerte)"
Die Inbetriebnahme von Fremdmotoren (inkl. Regelkreiseinstellung) ist
in den entsprechenden Abschnitten zu Fremdmotoren in dieser Doku‐
mentation beschrieben (siehe
ten").
2.
Geschwindigkeitsregelkreis
Die
Einstellungen
S‑0‑0101) mit den zugehörigen Filtern (P‑0‑0004 und P‑0‑1120,
P‑0‑1121,
P‑0‑1122,
P‑0‑1143) sind einerseits abhängig von den Motorparametern (Träg‐
heitsmoment und Drehmoment-/Kraft-Konstante), andererseits auch
sehr stark abhängig von den mechanischen Gegebenheiten (Lastträg‐
heit/Masse, Reibung, Steifigkeit der Ankopplung, ...). Deshalb ist oftmals
eine manuelle oder eine automatische Optimierung erforderlich.
3.
Lageregelkreis
Der Lageregelkreis ist im Allgemeinen nur an die Dynamik des unterla‐
gerten Geschwindigkeitsreglers sowie an die Art der vorgegebenen Soll‐
werte (Ruck, Beschleunigung und Interpolationsverfahren) anzupassen.
Die Grundeinstellungen für die Regler sind bei allen Rexroth-Motoren der
Baureihen mit Motorgeber-Datenspeicher (z. B. MKE, MSK und ggf. MAD
und MAF) gesichert und können durch Ausführung des Kommandos "De‐
faultwerte laden" (S‑0‑0262) in den Antrieb geladen werden.
Der Parameter "S‑0‑0262, C07_x Kommando Defaultwerte laden" kann auf
zwei Wegen aktiviert werden:
●
Automatisch beim Hochfahren des Antriebes, indem erkannt wird, dass
sich der Motortyp (vgl. Parameter S‑0‑0141) geändert hat. Dann er‐
scheint "RL" im Display, und durch Drücken der Taste "Esc" auf dem
Bedienfeld wird intern das Kommando "Defaultwerte laden" gestartet,
falls dies nicht in "P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration" deaktiviert wur‐
de.
●
Starten des Kommandos durch Beschreiben des Parameters S‑0‑0262
mit "11b".
Siehe auch
"Laden, Speichern und Sichern von
Um das Kommando "Defaultwerte laden" zu starten, muss im Pa‐
rameter "P‑0‑4090, Konfiguration Defaultwerte laden" der Wert
"0" stehen (Default-Einstellung).
Folgende Regelkreisparameter werden beim Laden der Motor-Defaultwerte
auf ihre für den entsprechenden Motor optimierten Defaultwerte eingestellt:
●
S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
●
S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
●
S‑0‑0104, Lageregler Kv-Faktor
●
S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
●
S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
●
P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
Bosch Rexroth AG
"Fremdmotoren an IndraDrive-Regelgerä‐
des
Geschwindigkeitsreglers
P‑0‑1123,
P‑0‑1140,
Parametern"
361/1201
Antriebsregelung
(S‑0‑0100
und
P‑0‑1141,
P‑0‑1142,
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