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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Parameter
Abb. 7-80:
Übersicht der wählbaren Methoden zum Aufsynchronisieren und zur
additiven Sollwert-Aufschaltung
In der Default-Einstellung des Parameters P‑0‑0155 sind alle Bits
auf Wert "0"!
Im Zusammenhang mit dem dynamischen Aufsynchronisieren werden folgen‐
de Parameter verwendet:
●
S‑0‑0048, Lagesollwert additiv
●
S‑0‑0183, Synchronlauffenster Geschwindigkeit
●
S‑0‑0228, Synchronlauffenster Lage
●
P‑0‑0034, Lagesollwert additiv Istwert
●
P‑0‑0060, Filterzeitkonstante Lagesollwert additiv
●
P‑0‑0071, C3100 Kommando Istwertzyklus neu berechnen
●
P‑0‑0142, Aufsynchronisier-Beschleunigung
●
P‑0‑0143, Aufsynchronisier-Geschwindigkeit
●
P‑0‑0151, Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format
●
P‑0‑0152, Aufsynchronisieren beendet
●
P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung
●
P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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