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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Diagnose der Bremsenüberwa‐
Inbetriebnahmehinweise
Kommando "Bremsenüberwa‐
chung"
Voreinstellungen für die Bremsen‐
überwachung
P‑0‑1211, P‑0‑1213 und P‑0‑1222) berücksichtigt! Erreicht der Motor die Soll‐
geschwindigkeit, wird für 400 ms die Bremse geschlossen. Nach dem Been‐
den des Kommandos steht der Motor geschwindigkeitsgeregelt mit Sollwert
"0".
Mit Ausführung des Kommandos C3900 wird nicht überprüft, ob das Ein‐
schleifen der Bremse erfolgreich war! Es wird daher empfohlen, nach dem
Kommando C3900 noch das Kommando C2100 (Bremsenüberwachung)
auszuführen! Dabei ist insbesondere der Wert von "P‑0‑0554, Moment der
Haltebremse aktuell" hilfreich, da bei C2100 in diesen Parameter das aktuell
wirksame Haltebremsenmoment eingetragen wird (maximal 1,3 x "P‑0‑0547,
Nennlast Haltesystem").
HINWEIS
Achse vor Start des Kommandos in unkritische Position verfahren!
Das Ergebnis der Bremsenüberwachung sowie der Betriebszustand der Hal‐
chung
tebremse wird in den betreffenden Bits von "P‑0‑0539, Haltebremsen-
Statuswort" angezeigt.
Durch ein Kommando kann die Steuerung die Bremsenüberwachung auslö‐
sen:
●
P‑0‑0541, C2100 Kommando Haltesystemüberwachung
HINWEIS
Achse vor Start des Kommandos in unkritische Position verfahren!
Prüfung, ob die Bremse gelöst ist:
Der Zustand "gelöste Haltebremse" wird überprüft, indem durch den Motor
ein Drehmoment bzw. eine Kraft erzeugt wird, die den Motor geringfügig in
Bewegung versetzt. Der Maximalwert kann vorgegeben werden in
●
P‑0‑0545, Testmoment beim Lösen des Haltesystems
Der geeignete Wert für P‑0‑0545 kann bestimmt werden auf Basis des ange‐
zeigten Wertes in
●
P‑0‑0546, Anfahrmoment beim Lösen des Haltesystems
Wird in den Parameter P‑0‑0545 der Wert "0" eingetragen (bzw. auf "0" be‐
lassen), wird das Lösen der Haltebremse auf den Wert im Parameter
"P‑0‑0540, Moment der Haltebremse" überprüft!
Der Wert von P‑0‑0546 sollte mit einem Sicherheitsfaktor verse‐
hen werden, falls er für P‑0‑0545 verwendet wird!
Siehe auch die jeweilige Parameterbeschreibung
Prüfung, ob das Haltemoment der Bremse noch ausreichend ist:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Sachschäden durch antriebsgeführte Achs‐
bewegungen bei Ausführung der Komman‐
dos zur Bremsenüberwachung und zum Ein‐
schleifen der Bremse!
Sachschäden durch antriebsgeführte Achs‐
bewegungen bei Bremsenüberwachung!
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