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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Hardware-Abhängigkeiten
Hardware-Abhängigkeiten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Funktion "Lagebezug durch Referenzieren" umgeschaltet werden (P‑0‑1131,
Steuerwort Rastmomentkompensation). Der Lagebezug wird dann nur noch
durch das Kommando "Referenzieren" hergestellt, damit können auch Geber
ohne Marke oder mit mehreren Marken verwendet werden.
Der Wirkungsbereich der Rastmomentkompensation kann sich über den ge‐
samten Verfahrbereich einer Achse erstrecken, er ist aber auch auf einen
festlegbaren Lagebereich begrenzbar. Der begrenzte Lagebereich kann auch
geringer sein als eine Motorumdrehung (rotativer Motor) bzw. eine Polpaar‐
weite (Linearmotor). Die Kompensationswerte werden bei Achsbewegung mit
konstanter Geschwindigkeit vom Regelgerät ermittelt und in Tabellen bewe‐
gungsrichtungsabhängig und lagebezogen abgespeichert.
Die Kompensation des Rastmoments bzw. der Rastkraft ist bei Einsatz von
absolut auswertbaren und von relativ auswertbaren Mess-Systemen möglich.
Bei relativen Mess-Systemen mit automatischer Herstellung des Referenzbe‐
zugs gilt folgende Einschränkung:
●
Bei rotativen Motoren darf pro Umdrehung nur eine Referenzmarke auf‐
treten oder der Motorgeber besitzt abstandscodierte Referenzmarken!
●
Bei Linearmotoren darf über die Verfahrstrecke nur eine Referenzmarke
auftreten oder der Motorgeber besitzt abstandscodierte Referenzmar‐
ken!
Der Motor muss mit einem Motorgeber ausgestattet sein. Bei geberlosem
Motorbetrieb ist Rastmomentkompensation nicht möglich!
●
P‑0‑0162, C1800 Kommando Antriebsoptimierung / Sollwertbox
●
P‑0‑0165, Antriebsoptimierung, Steuerwort
●
P‑0‑0170, Antriebsoptimierung, Beschleunigung
●
P‑0‑0171, Antriebsoptimierung, Geschwindigkeit
●
P‑0‑1129, Rastmoment Kompensationswert
●
P‑0‑1130, Tabelle Rastmomentkompensationswerte positive Richtung
●
P‑0‑1131, Steuerwort Rastmomentkompensation
●
P‑0‑1132, Tabelle Rastmomentkompensationswerte negative Richtung
●
P‑0‑1133, Statuswort Rastmomentkompensation
●
P‑0‑1134,
Rastmomentkompensation
●
P‑0‑1135,
Rastmomentkompensation
●
P‑0‑1136, Vorhaltezeit Rastmomentkompensation
●
P‑0‑1138,
C4800
ermitteln
●
P‑0‑1139, Rastmomentkompensation Adaptionsfaktor
●
P‑0‑1145, Rastmomentkompensation: Untere Lagegrenze
●
P‑0‑1146, Rastmomentkompensation: Obere Lagegrenze
●
P‑0‑1147, Rastmomentkompensation: Gleichanteil positiv
●
P‑0‑1148, Rastmomentkompensation: Gleichanteil negativ
●
C1808 Antrieb ist nicht referenziert
●
C4800 Kommando Rastmomentkompensationstabelle ermitteln
●
C4801 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu hoch
●
C4802 Rastmomentkompensation: Messgeschwindigkeit zu niedrig
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Geschwindigkeitsschwelle
Geschwindigkeitsschwelle
Kommando
Rastmomentkompensationstabelle
Abschwächung
Abschaltung
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