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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Hardware-Abhängigkeiten
Achsadressierung
Beteiligte Parameter
–
0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral"
–
0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus
Die Führungskommunikation "PROFIBUS-DP" setzt folgende Geräte-Ausfüh‐
rung voraus:
IndraDrive Cs
BASIC
ADVANCED
IndraDrive Steuerteile
Basic Steuerteil - einachsig
Basic Steuerteil - zweiachsig
Advanced Steuerteil - einachsig
Tab. 4-42:
Steuerteil-Ausführung bei PROFIBUS
Bei Geräten mit PROFIBUS Option kann lediglich zwischen nicht
aktiver Führungskommunikation und PROFIBUS Führungskom‐
munikation gewechselt werden. Das Umschalten in sercos,
EtherCAT, EtherNet/IP oder PROFINET ist nicht möglich.
Die Achsadresse kann direkt über das Display des Antriebs eingestellt wer‐
den. Dies ist über das sog. Easy-Menü möglich.
Abb. 4-39:
Untermenü zu "Slave___" "_Address"
Die Adresse kann alternativ direkt über den Parameter "S‑0‑1040,
Antriebsadresse der Führungskommunikation" verändert bzw. angezeigt wer‐
den.
Die Achsadresse wird jederzeit in der Standard-Anzeige des Bedienteils im
linken Bereich angezeigt.
Kommunikationsparameter
Spezifische Parameter für die Kommunikation über PROFIBUS-DP:
●
P‑0‑4069, Feldbus: Modul-Diagnose
Parameter für die allgemeine Kommunikation über Feldbus-Schnittstellen:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
HCS01.1E-W00xx-A-0x-B-ET-EC-PB-xx-NN-FW
HCS01.1E-W00xx-A-0x-A-CC-EC-PB-xx-NN-FW
CSB02.1x-ET-EC-PB-xx-xx-NN-FW
CDB02.1B-ET-EC-EC-PB-xx-xx-xx-NN-FW
CSH02.1B-CC-EC-PB-xx-xx-NN-FW
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