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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Funktionsbeschreibung
Lageanfangswert
Absolut-Auswertung
möglich?
Lageistwerte beim Einschalten
Motor‐
Externer
Motorge‐
geber
Geber
ber(S‑0‑0051)
P‑0‑0019
Absolutwert
Motorgeber
Nein
Nein
Absolutwert ex‐
terner Geber
Absolutwert
Motorgeber
Referenzmarken
Referenzmarken, nicht abstands‐
codiert
●
S‑0‑0166, Abstandskodiertes Referenzmaß B
●
S‑0‑0277, Lagegeberart 1
●
S‑0‑0440, Markerposition Geber 1
●
S‑0‑0441, Markerposition Geber 2
●
S‑0‑0442, Zähler Markerposition Geber 1
●
S‑0‑0443, Zähler Markerposition Geber 2
●
P‑0‑0019, Lageanfangswert
Beim Einschalten des Antriebs werden die Lageistwerte von relativen Gebern
mit dem Lageanfangswert (P‑0‑0019) beschrieben, sofern keiner der Geber
ein bereits in Referenz gesetzter Absolutwertgeber ist.
Externer Ge‐
ber(S‑0‑0053)
Hinweis zum Betriebszustand
Achse hat sich seit dem Einschalten nicht bewegt,
P‑0‑0019
Referenzieren der Achse ist noch nicht erfolgt.
Referenzieren der Achse über Motorgeber ist er‐
Absolutwert
folgt; S‑0‑0053 wird am Referenzpunkt auf den
Motorgeber
Wert von S‑0‑0051 gesetzt.
Referenzieren der Achse über externen Geber ist
Absolutwert ex‐
erfolgt; S‑0‑0051 wird am Referenzpunkt auf den
terner Geber
Wert von S‑0‑0053 gesetzt.
Absolutwert ex‐
Referenzieren der Achse über Motorgeber und ex‐
terner Geber
ternen Geber ist erfolgt.
P‑0‑0019
Lageanfangswert
Tab. 5-15:
Lageistwerte nach dem Einschalten bzw. nach dem Referenzieren
(Antrieb mit ausschließlich relativen Gebern)
Im Parameter "S‑0‑0403, Status Lageistwerte" wird angezeigt, ob
sich die am Antrieb angeschlossenen Geber und der über
"S‑0‑0147, Referenzfahr-Parameter" deklarierte Referenzgeber in
Referenz befinden.
Zum Herstellen des achsbezogenen Absolutmaßes ("Referenz") überwacht
das Regelgerät die Signale des relativen Gebers bzw. der Achssensorik, die
bezüglich der Achse absolute Lageinformationen enthalten:
●
Referenzmarken des Gebers, ggf. in Kombination mit Referenzpunkt‐
schalter der Achse
●
Abstandscodierte Referenzmarken des Gebers
●
Referenzpunktschalter der Achse
Welche Referenziersignale das angeschlossene Mess-System zur Verfügung
stellt, wird dem Regelgerät über die Parameter "S‑0‑0277, Lagegeberart 1"
bzw. "S‑0‑0115, Lagegeberart 2" mitgeteilt.
Das Regelgerät erkennt beim Referenziervorgang die Referenzmarke auto‐
matisch, falls ihr Signal der Spezifikation entspricht und die Referenzmarke
zum Herstellen der Referenz ausgewertet werden soll (siehe "Herstellen des
Maßbezugs:
Maßbezug herstellen bei relativen
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Mess-Systemen" ).
Aktueller
Lagestatus
(S‑0‑0403,
Bit 0..2)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 10x
0b ... 111
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