Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Leitachs-Aufbereitung
Sollwert-Aufbereitung
Übersicht
Bildung des internen Lagesollwer‐
Die Aufbereitung der Leitachse wird über folgende Teilfunktionen realisiert:
●
Generierung der Leitachse
●
Leitachs-Offset und Modulobegrenzung
●
Elektronisches Getriebe mit Feinabgleich
Siehe
"Grundfunktionen der
Die Aufbereitung des Sollwertes in der Betriebsart "Winkelsynchronisation"
setzt sich aus folgenden Grundfunktionen zusammen:
●
Aufbereitung der Leitachse
●
Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung
●
Sollwert-Anpassung Folgeachse, bestehend aus
–
Dynamisches Aufsynchronisieren
–
Additive Sollwert-Aufschaltung
Nachfolgend wird nur der betriebsartenspezifische Funktionsblock
"Sollwert-Verarbeitung" für die Winkelsynchronisation im Detail
beschrieben. Die ausführliche Beschreibung der übrigen Funkti‐
onsblöcke ist im Abschnitt "Grundfunktionen der Synchronisa‐
tions-Betriebsarten" enthalten.
Siehe
"Grundfunktionen der
Abb. 7-101:
Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung bei Winkelsynchroni‐
sation
In der Betriebsart "Winkelsynchronisation mit realer/virtueller Leitachse" wird
tes
der interne Lagesollwert (P‑0‑0434) durch Addition des synchronen Lagesoll‐
wertes (x
) mit den Anteilen des additiven Lagesollwertes (S‑0‑0048) und
sync
des additiven Prozessregler-Lagesollwertes (P‑0‑0691) gebildet.
Bosch Rexroth AG
Synchronisations-Betriebsarten"
Synchronisations-Betriebsarten"
699/1201
Betriebsarten
Werbung
