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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Signalquellen
Umsetzung
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P‑0‑0084, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung
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P‑0‑0159, Vorschubweg Folgeantrieb
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P‑0‑0750, Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus
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P‑0‑0753, Lageistwert im Istwertzyklus
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P‑0‑0757, Virtuelle Leitachse, Modulowert
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P‑0‑0761, Leitachsposition für Folgeachse
●
P‑0‑0763, Modulofaktor Leitachsformatwandler
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P‑0‑0773, Anzahl Bits pro Leitachsumdrehung Formatwandler
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P‑0‑0786, Modulowert Istwertzyklus
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P‑0‑0915, Leitachsformatwandler IDN-Liste Signalauswahl
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P‑0‑0916, Leitachsformatwandler Signalauswahl
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P‑0‑0917, Steuerwort Leitachsgenerator
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P‑0‑0918, Vorschubweg interne virtuelle Leitachse
Die Werte folgender Signalquellen können vom Formatwandler bearbeitet
werden:
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S‑0‑0051, Lage-Istwert Geber 1
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S‑0‑0053, Lage-Istwert Geber 2
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S‑0‑0386, Aktiver Lageistwert
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P‑0‑0048, Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
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P‑0‑0052, Lageistwert Messgeber
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P‑0‑0434, Lagesollwert Regler
●
P‑0‑0457, Lagesollwert Generator
●
P‑0‑0753, Lageistwert im Istwertzyklus
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P‑0‑0758, Virtuelle Leitachse, Lageistwert
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P‑0‑1270, SPS Globales Register A0
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P‑0‑1271, SPS Globales Register A1
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P‑0‑1272, SPS Globales Register A2
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P‑0‑1273, SPS Globales Register A3
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P‑0‑1274, SPS Globales Register A4
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P‑0‑1275, SPS Globales Register A5
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P‑0‑1276, SPS Globales Register A6
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P‑0‑1277, SPS Globales Register A7
●
P‑0‑1771, CCD: Istwert Datencontainer 1, Slave 1 4Byte
- bis -
P‑0‑1777, CCD: Istwert Datencontainer 1, Slave 7 4Byte
Aktiviert wird der Leitachs-Formatwandler, indem im Parameter "P‑0‑0916,
Leitachsformatwandler Signalauswahl"
ein Parameter ungleich S‑0‑0000 ausgewählt wird.
Deaktiviert wird der Leitachs-Formatwandler, wenn im Parameter P‑0‑0916
der Dummy-Parameter S‑0‑0000 ausgewählt wird.
Für die Wandlung des Lageistwertformats ins Leitachsformat gelten folgende
Beziehungen:
Bosch Rexroth AG
961/1201
Optionale Gerätefunktionen
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