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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Überwachung des Maßbezuges
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
Funktionsbeschreibung
Signalüberwachung bei Sinusge‐
Falls der Verlust des Maßbezugs von Absolutgebern (Motor- oder optionalem
Geber) aufgrund von veränderten Parameterwerten, z. B. der Antriebsme‐
chanik, erkannt wird, meldet der Antrieb diesen fehlerhaften Zustand.
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S‑0‑0391, Überwachungsfenster Geber 2
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P‑0‑0095, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster Motorgeber
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P‑0‑0096, Absolutgeber-Ueberwachungsfenster opt. Geber
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P‑0‑0177, Absolutgeber-Puffer 1 (Motorgeber)
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P‑0‑0178, Absolutgeber-Puffer 2 (optionaler Geber)
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P‑0‑0185, Steuerwort Geber 2 (optionaler Geber)
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P‑0‑0391, Lageistwertdifferenz Geber1 - Geber2
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E2074 Geber 1: Gebersignale gestört
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E2075 Geber 2: Gebersignale gestört
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F2036 Exzessive Lageistwertdifferenz
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F2042 Geber 2: Gebersignale fehlerhaft
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F2048 Batterie-Unterspannung
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F2074 Lageistwert 1 außerhalb des Absolutgeberfensters
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F2075 Lageistwert 2 außerhalb des Absolutgeberfensters
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F2174 Referenzverlust Motorgeber
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F2175 Referenzverlust optionaler Geber
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F8022 Geber 1: Gebersignale fehlerhaft (löschbar in Phase 2)
IndraDrive Cs- und Multiachs-Regelgeräte können Signale folgender Geber‐
arten auswerten:
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Sinusgeber 1 V
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Sinusgeber 1 V
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Sinusgeber 1 V
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Rechteckgeber 5V TTL (Heidenhain-Standard)
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Resolvergeber (ohne Geberdatenspeicher)
Die Überwachung analoger Sinusgebersignale erfolgt nach zwei Kriterien:
bern
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Überwachung der Signalamplitude
●
Überwachung der Quadrantenzuordnung
Die Signale werden hardware- und firmwareseitig überwacht. Die Signalam‐
plitude muss im erlaubten Spannungsbereich liegen:
U
Nominalwert der Amplitude der Geberspuren, hier 1,0 Vss
A,B_nom
U
Amplitude der Geberspur A
A
U
Amplitude der Geberspur B
B
Abb. 5-36:
Erlaubter Spannungsbereich für die Signalamplituden von Sinusge‐
bern
Die Quadrantenzuordnung wird geprüft, indem die Nulldurchgänge des Si‐
nus- bzw. Cosinussignals gezählt werden. Bei störungsfreiem Betrieb wird
der Zählerstand bei jedem Nulldurchgang einer Spur um den Wert "±1" geän‐
dert.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
mit EnDat2.1-Schnittstelle(Heidenhain-Standard)
ss
mit HIPERFACE®-Schnittstelle (Stegmann-Standard)
ss
(Heidenhain-Standard)
ss
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