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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
P‑0‑1140
Geschw.-Regelkreisfilter: Zähler-Eigenfrequenz
P‑0‑1141
Geschw.-Regelkreisfilter: Nenner-Eigenfrequenz
P‑0‑1142
Geschw.-Regelkreisfilter: Zähler-Dämpfung
P‑0‑1143
Geschw.-Regelkreisfilter: Nenner-Dämpfung
Abb. 6-81:
Bodediagramm Filter 2. Ordnung (Amplitude in dB und Phase in Grad)
Merkmale Filter 2.Ordnung:
●
Das Verhältnis von Nennerfrequenz (f
die Absenkung (bzw. Überhöhung) oberhalb der beiden Frequenzen.
Die Absenkung (Abs in [dB]) bestimmt sich wie folgt:
Abb. 6-82:
Filter 2. Ordnung - Absenkung
●
Der Betrag bei der Nennerfrequenz (f
rfrequenz (f
bzw. P‑0‑1140) bestimmt sich zu
Z
Abb. 6-83:
Betrag Nennerfrequenz f
Bosch Rexroth AG
Antriebsregelung
) zu Zählerfrequenz (f
N
bzw. P‑0‑1141) und der Zähle‐
N
und Zählerfrequenz f
N
Z
457/1201
) definiert
Z
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