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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
9.4.5
Übersicht zur Funktion der freien Parameter
9.5
Digitale Ein-/Ausgänge
9.5.1
Kurzbeschreibung
Allgemeines
"*.library" ist das Standardformat für Bibliotheken.
Bei den über IndraWorks ausgelieferten Bibliotheken ist der Code
geschützt, sie besitzen das Format "*.compiled-library-ge33".
Zur Kommunikation von "IndraMotion MLD" mit der "Außenwelt" stehen fol‐
gende Parameter zur Verfügung:
●
Globale Register G0 bis G31 (gepuffert)
→ P‑0‑1370 bis P‑0‑1385 und P‑0‑1316 bis P‑0‑1331
→ globale Register mit 4 Byte Datenlänge; Parameter als Register mit
Einzelwerten zum Datenaustausch der SPS mit dem Antrieb bzw. einer
übergeordneten SPS oder Steuerung
●
Globale Register A0 bis A31 (ungepuffert)
→ P‑0‑1270 bis P‑0‑1301
→ Parameter zum Datenaustausch (Ein- oder Ausgangsdaten) der SPS
mit einer übergeordneten Steuerung oder HMI
●
Globale Textregister AT (ungepuffert)
→ P‑0‑1387, P‑0‑1388
→ frei verwendbarer Textparameter mit max. 255 Zeichen plus abschlie‐
ßendem Null-Zeichen
●
Globale Listenregister GL (gepuffert)
→ P‑0‑1389, P‑0‑1311, P‑0‑1312
→ Listenparameter mit 1024 Elementen (je 4 Byte) zum Datenaustausch
der SPS mit einer externen Steuerung oder HMI
●
Globales Listenregister AL (ungepuffert)
→ P‑0‑1368
→ Listenparameter mit 8192 Elementen (je 4 Byte) zum Datenaustausch
der SPS mit einer externen Steuerung oder HMI
●
Prozessabbild Eingänge PAE
→ P‑0‑1390 bis P‑0‑1409 (mit je 2 Byte → wortweise)
→ P‑0‑1440 bis P‑0‑1447 (mit je 4 Byte → doppelwortweise)
→ Parameter enthalten das Prozessabbild der SPS-Eingänge (PAE);
SPS liest am Taskbeginn die Werte in das PAE und aktualisiert vor
Taskbeginn das Prozessabbild der Eingänge
●
Prozessabbild Ausgänge PAA
→ P‑0‑1410 bis P‑0‑1429 (mit je 2 Byte → wortweise)
→ Parameter enthalten das Prozessabbild der SPS-Ausgänge (PAE);
SPS schreibt am Taskende die Werte aus dem PAA in die Ausgänge
Alle IndraDrive Antriebssysteme und Steuerteile verfügen bereits in der
Grundvariante über konfigurierbare digitale Ein-/Ausgänge.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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