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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
8.8.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 811
8.9
Redundanter Motorgeber.................................................................................................................... 812
8.9.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 812
8.9.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 813
8.9.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 815
8.10
Spindelpositionieren........................................................................................................................... 817
8.10.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 817
8.10.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 818
8.10.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 822
8.10.4
Diagnosemeldungen........................................................................................................................ 823
8.11
Parametersatzumschaltung................................................................................................................ 823
8.11.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 823
8.11.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 824
8.11.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 833
8.12
Stern-Dreieck-Umschaltung................................................................................................................ 834
8.12.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 834
8.12.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 836
8.12.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 838
8.13
Antriebsgeführtes Pendeln................................................................................................................. 846
8.13.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 846
8.13.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 847
8.13.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 847
8.14
Parkende Achse................................................................................................................................. 848
8.14.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 848
8.14.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 848
8.15
Integrierte Sicherheitstechnik............................................................................................................. 849
8.15.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 849
8.15.2
Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Torque Off" und "Safe Brake Control".................................... 850
8.15.3
Integrierte Sicherheitstechnik "Safe Motion".................................................................................... 851
9
Optionale Gerätefunktionen....................................................................................... 855
9.1
Sicherheitshinweise............................................................................................................................ 855
9.2
Verfügbarkeit der optionalen Gerätefunktionen.................................................................................. 855
9.3
Querkommunikation (CCD)................................................................................................................ 855
9.3.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 855
9.3.2
Funktionsbeschreibung der CCD-Modi........................................................................................... 863
9.3.3
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise.................................................................................. 902
9.3.4
Diagnose- und Statusinformationen................................................................................................ 920
9.4
Rexroth IndraMotion MLD (Antriebsintegrierte SPS).......................................................................... 923
9.4.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 923
9.4.2
Installations-/Projektierungshinweise.............................................................................................. 927
9.4.3
Besonderheiten gegenüber IndraMotion MLD in MPx-08............................................................... 927
9.4.4
Übersicht der verfügbaren Bibliotheken.......................................................................................... 928
9.4.5
Übersicht zur Funktion der freien Parameter................................................................................... 930
9.5
Digitale Ein-/Ausgänge....................................................................................................................... 930
9.5.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 930
Bosch Rexroth AG
VII/1201
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