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Bosch Rexroth AG
Systemübersicht
Erweiterte Achsfunktion
Antrieb Halt
v
-Nullschaltung (Not-Halt)
Soll
v
-Nullschaltung mit Rampe und Filter
Soll
(Schnell-Halt)
v
-Nullschaltung mit Rampe und Filter (Not-
Soll
Halt)
Momentenfreischaltung
Rückzugsbewegung
Paketreaktion im Fehlerfall
NC-Reaktion im Fehlerfall
MLD-Reaktion im Fehlerfall
E-Stop-Funktion
Reibmomentkompensation
Geberfehlerkorrektur
Umkehrspannen-Korrektur
Präzisions-Achsfehlerkorrektur
Steuerungsseitige Achsfehlerkorrektur
Temperaturfehlerkorrektur
Quadrantenfehlerkorrektur
Rastmomentkompensation
Messradbetrieb
Fahren auf Festanschlag
Redundanter Motorgeber
Spindelpositionieren
Parametersatzumschaltung
Antriebsgeführtes Pendeln
Parkende Achse
Zur Nutzung eines Funktionspaketes muss dieses aktiviert (freigeschaltet)
sein. Der aktuelle Stand der Funktionspaketfreischaltung wird im Parameter
"P‑0‑2004, Aktive Funktionspakete" angezeigt.
Siehe auch "Funktionspaketfreischaltung"
Verfügbarkeit der erweiterten Achsfunktionen
Folgende Übersicht zeigt, in welchem Grund- oder Funktionspaket die jeweili‐
ge erweiterte Achsfunktion verfügbar ist (gilt, wenn nicht anders vermerkt, je‐
weils für alle Firmware-Varianten MPB, MPC, MPE und MPM).
im Grundpaket
(auf Basis eines Grundpakets mit folgender Ausprägung)
(Ausprägung)
OL/CL
OL/CL
OL/CL
OL/CL
OL/CL
-
OL/CL
OL/CL
OL/CL
1) 2)
OL/CL
CL
CL
CL
1)
–
–
–
–
–
–
OL/CL
CL
1)
–
CL
3)
–
OL/CL
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
im Funktionspaket ...
Servofunktion
Synchronisation
+
+
+
+
+
+
+
+
+
+
CL
–
+
+
+
+
+
1) 2)
+
1) 2)
+
+
+
+
+
+
+
1)
+
1)
CL
–
1)
–
CL
1)
–
CL
1)
CL
–
1)
CL
1)
CL
1)
–
CL
1)
+
+
+
1)
+
1)
–
–
–
–
–
–
+
+
Hauptspindel
+
+
+
+
+
–
+
+
+
1) 2)
+
+
+
+
1)
–
–
–
–
–
–
+
+
1)
CL
1)
OL/CL
OL/CL
1)
+
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