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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Hardware-Abhängigkeiten
Es wird bei der Planung, Montage und Inbetriebnahme einer An‐
lage auf folgende Richtlinien (Bezeichnung: PROFINET-Trilogie)
verwiesen:
●
Planungsrichtline
●
Montagerichtlinie
●
Inbetriebnahmerichtlinie
Die Richtlinien können über die Geschäftstelle der PNO
(PROFIBUS Nutzerorganisation e. V.) bezogen werden.
Es wird empfohlen
●
das Industrial-Ethernet-Netzwerk nicht mit einem Firmen‐
netzwerk (Bürokommunikation) zu koppeln. (Alternativ kann
ein Level 3 Router zur Verbindung des Industrial-Ethernet-
Netzwerk mit einem Firmennetzwerk eingesetzt werden)
●
für die Industrial-Ethernet-Kommunikation nur Switches mit
Cut-Through-Verfahren einzusetzen
●
besonders bei Kabeln, die aus dem Schaltschrank führen,
sowie bei Kabellängen über 10 Metern, eine Stern-Topologie
mit Kabeltyp AWG22 anzuwenden oder geschirmte Kabel zu
verwenden
●
zusätzlich optionaler Parameterkanal im zyklischen Kanal mit bis zu
16 Byte (8 Worte)
●
LED zur Diagnose des PROFINET®-Status (Network Status)
●
LEDs zur Anzeige des Link-/Activity-Status
●
Unterstützung von CCA und RT_CLASS_1
●
Aus Kompatibilitätsgründen zu IndraDrive-Antriebsregelgeräten mit
PROFIBUS®-Führungskommunikationsmodul wird auf den Einsatz von
Diagnosen und Alarmen verzichtet
●
PROFINET® IRT wird nicht unterstützt
●
kein Betrieb in PROFINET® IRT Netzen möglich
●
Unterstützte Feldbusprofile:
–
0x0000: "kein Profil" angewählt
–
0xFF82: I/O-Modus "Positionieren" mit konfigurierbaren Echtzeit‐
daten
–
0xFF92: I/O-Modus "Geschwindigkeitsvorgabe" mit konfigurierba‐
ren Echtzeitdaten
–
0xFFFD: Frei konfigurierbarer Modus "Betriebsarten neutral"
–
0xFFFE: Frei konfigurierbarer Modus
Die Führungskommunikation "PROFINET®" setzt folgende Steuerteil-Ausfüh‐
rung voraus:
IndraDrive Cs
BASIC
ADVANCED
IndraDrive Mi
Dezentraler Servoantrieb
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
HCS01.1E-W00xx-A-0x-B-ET-EC-xx-xx-NN-FW
HCS01.1E-W00xx-A-0x-A-CC-EC-ET-xx-NN-FW
KSM02.1B-xxxC-xxN-xx-Hxx-ET-NN-D7-xx-FW
149/1201
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