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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Sollwerterzeugung über Motorpotentiometer
Invertierung des Geschwindigkeitssollwertes
Sollwert-Ausblendung
–
00011 → Festwert 3 aus P‑0‑1206 ausgewählt und aktiv
–
usw.
–
11111 → Festwert 31 aus P‑0‑1206 ausgewählt und aktiv
Über die gleichen Steuerbits des Parameters P‑0‑1200 können außerdem
Rampensteigungen sowie Zeitkonstanten für den Sollwertglättungsfilter aus‐
gewählt werden (siehe Abschnitte "Rampengenerator" und
zung").
Siehe
auch
Parameterbeschreibungen
Geschwindigkeitsregelung"
Geschwindigkeitsregelung"
Der Sollwertgenerator (sog. Motorpotentiometer) bietet in der Betriebsart
"Geschwindigkeitsregelung" die Möglichkeit, einen Geschwindigkeits-Soll‐
wertverlauf ( P‑0‑1218, Motorpotentiometer, Sollwert) über digitale Eingangs‐
signale ("Rampe+" und "Rampe–") zu erzeugen.
Die Aktivierung erfolgt durch Setzen von Bit 0 = 1 in "P‑0‑1214, Steuerwort2
Geschwindigkeitsregelung".
Vor der Verarbeitung im Rampengenerator kann der anliegende Geschwin‐
digkeitssollwert invertiert werden. Die Invertierung erfolgt durch Setzen von
Bit 10 = 1 in "P‑0‑1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung".
Die über "P‑0‑1207, Untere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster" und
"P‑0‑1208, Obere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster" definierbaren
Ausblendfenster (max. 4) dienen zur Unterdrückung von Resonanzerschei‐
nungen einer Maschine bzw. an einer Anlage. Geschwindigkeiten innerhalb
dieser Fenster sollen nicht dauerhaft gefahren werden. Ein Geschwindig‐
keitssollwert, der in den Wertebereich eines der 4 definierbaren Fenster fällt,
wird entweder auf die untere Grenze (P‑0‑1207) abgesenkt, oder auf die obe‐
re Grenze (P‑0‑1208) angehoben.
P‑0‑1207
Untere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster
P‑0‑1208
Obere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster
v
Geschwindigkeitssollwert
cmd
v
Geschwindigkeitsrampe
r
Abb. 7-6:
Funktion "Geschwindigkeitsausblendfenster mit Hysterese"
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
"P‑0‑1200,
und
"P‑0‑1214,
"Ruckbegren‐
Steuerwort1
Steuerwort2
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