Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abb. 6-121:
IWD-Dialog für die Konfiguration des"Referenzpunkt-opti‐
malen Kommutierungsoffsets"
Anwenderseitig nun für Motorbewegung über die Referenzmarke des
Gebers sorgen: Antrieb verfahren oder manuell bewegen. Hierdurch
wird, bedingt durch den aktiven Erstinbetriebnahme-Modus, der Wert
von P‑0‑0521 auf die Referenzmarke umgerechnet und in "P‑0‑0508,
Kommutierungs-Offset" gespeichert.
●
Bei Synchronmotoren mit relativem Motorgeber und mehreren Refe‐
renzmarken oder keiner pro Motorumdrehung bzw. Linearmotor-Ver‐
fahrbereich:
–
In "P‑0‑0522, Steuerwort Kommutierungseinstellung" die Optimie‐
rung des Werts von P‑0‑0521 aktivieren.
Bosch Rexroth AG
521/1201
Antriebsregelung
Werbung
