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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Baudratensuche/Baudrateneingabe
Unterstützte Übertragungsraten
Baudratensuche
Baudrateneingabe
Konfiguration der zyklischen Daten
●
Die Knotenadresse wird im Parameter "P‑0‑4089.0.3, Device Address"
eingestellt und im Parameter "P‑0‑4089.0.4, Active Device Address" an‐
gezeigt.
●
Eine neue Knotenadresse kann nur während der Baudratensuche und
in den CANopen-Zuständen "Initialised" (bei anstehender CAN-
Warnung) und "Stopped" eingestellt werden. Die zugehörigen Diagno‐
semeldungen im Parameter "P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose" sind:
–
"CANopen: Auto Baudrate detection"
–
"CANopen: Initialised CAN-Warning"
–
"CANopen: Stopped"
–
"CANopen: Stopped CAN-Warning"
Siehe auch Abschnitt "Einstellung der Achsadresse"
Es werden alle von CANopen spezifizierte Übertragungsraten unterstützt.
Das Bit-Timing entspricht DS301 (Version 4.0.2) und muss auch im Master
entsprechend implementiert sein.
Baudrate
max. Netzausdehnung
10 kBaud
5000 m
20 kBaud
2500 m
50 kBaud
1000 m
125 kBaud
500 m
250 kBaud
250 m
500 kBaud
100 m
800 kBaud
50 m
1000
25 m
kBaud
Tab. 4-48:
Übertragungsraten bei CANopen
Die automatische Baudratensuche wird durch das Schreiben des Wertes "0"
in den Parameter "P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate" oder durch Auslösen des
Befehls "Laden der Defaultwerte" aktiviert. Die Suche wird direkt nach dem
Einschalten ausgeführt. Die erste Baudrate, mit der nach dem Wiederein‐
schalten gesucht wird, ist die zuletzt gefundene. Die Baudratensuche wird
durch Flackern beider LED-Anzeigen signalisiert. Baudraten, die durch die
Baudratensuche gefunden wurden, werden als negative Zahl im Parameter
P‑0‑4079 angezeigt.
Ist die Baudratensuche nicht erwünscht, kann sie durch Schreiben der Baud‐
rate als positive Zahl in den Parameter P‑0‑4079 deaktiviert werden. Das
nochmalige Aktivieren oder das Deaktivieren der Baudratensuche nach dem
Einschalten ist während des Betriebs möglich.
Die manuelle Vorgabe einer anderen Baudrate ist während der Baudratensu‐
che und in den CANopen-Zuständen "Initialised" (bei anstehender CAN-
Warnung) und "Stopped" möglich.
Die Parameter zur Konfiguration der zyklischen Daten (P‑0‑4080 und
P‑0‑4081) enthalten jeweils 16 Elemente, von denen jeweils vier für jedes
PDO reserviert sind. Die Datenlänge der konfigurierten PDOs darf max.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beschreibung
von der Baudratensuche unterstützt
von der Baudratensuche unterstützt
von der Baudratensuche unterstützt
von der Baudratensuche unterstützt
von der Baudratensuche unterstützt
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