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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Ausbleiben des Schaltsignals zur
Satzweiterschaltung
Ist der Startsatz eines schaltsignalabhängigen Folgesatzes ein absoluter
oder ein relativer Positioniersatz, positioniert der Antrieb auf die Zielposition,
falls das Schaltsignal für die Satzweiterschaltung nicht eintrifft. Der Antrieb
bildet dabei erst nach Abschluss des Folgesatzkette die Meldung "Endposi‐
tion erreicht". Wird in der Folge ein Schaltsignal angelegt, führt der Antrieb
den Folgesatz aus.
Abb. 7-49:
Beispiel: Schaltsignalabhängige Satzweiterschaltung (Verhalten bei
Ausbleiben des Schaltsignals)
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0‑1‑Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
Bosch Rexroth AG
643/1201
Betriebsarten
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