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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Achsnullpunkt, Gebernullpunkt
und Bezugspunkt bei Gebern nach
Gruppe 4
Bewegungsbereich bei Gebern mit
abstandscodierten Referenzmar‐
Referenzmarkenabstand translato‐
rische Geber
Da sowohl der Maßbezug des Motorgebers als auch der des externen Ge‐
bers hergestellt werden kann, ist für beide Geber unabhängig voneinander
ein Parameter für den jeweiligen Referenzmaß-Offset vorhanden:
●
S‑0‑0150, Referenzmaß Offset 1 (Motorgeber)
●
S‑0‑0151, Referenzmaß Offset 2 (externer Geber)
Das Referenzmaß ist der Abstand des Referenzpunkts vom Achsnullpunkt.
Für beide Geber ist unabhängig voneinander ein Parameter für das jeweilige
Referenzmaß vorhanden:
●
S‑0‑0052, Referenzmaß 1 (Motorgeber)
●
S‑0‑0054, Referenzmaß 2 (externer Geber)
Bei abstandscodierten Mess-Systemen (nach Gruppe 4) wird der achsseitige
Referenzpunkt nicht genutzt. Das Regelgerät kann sich, aufgrund der festge‐
stellten Lagedifferenz von zwei benachbarten abstandscodierten Referenz‐
marken, die Lage des Bezugspunktes errechnen (in diesem Fall der Geber-
Nullpunkt). Die Lagedifferenz von Achsnullpunkt zu Gebernullpunkt wird über
den sog. Absolutmaß-Offset dem Regelgerät mitgeteilt.
Abb. 5-62:
Beispiel für Positionen von Achsnullpunkt und Bezugspunkt bei Ge‐
bern nach Gruppe 4
Da Motorgeber und externer Geber als abstandscodiertes Mess-System rea‐
lisiert sein können und der Maßbezug für beide Geber hergestellt werden
kann, ist für jeden Geber ein Parameter für den Absolutmaß-Offset vorhan‐
den:
●
S‑0‑0177, Absolutmaß-Offset 1 (Motorgeber)
●
S‑0‑0178, Absolutmaß-Offset 2 (externer Geber)
Es ist nur ein abstandscodiertes Mess-System anschließbar!
Relative Mess-Systeme mit abstandscodierten Referenzmarken erfordern
beim Referenziervorgang einen Bewegungsbereich, der maximal dem dop‐
ken
pelten Abstand von zwei benachbarten Referenzmarken entspricht.
Abstände benachbarter Referenzmarken von Gebern mit abstandscodierten
Referenzmarken:
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
299/1201
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