Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 802

800/1201 Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Korrekturfunktion
Graph 1 antriebsseitig ermittelte, stromabhängige Belastung (default,
ohne K -Korrektur)
M
Graph 2 wirksame Belastung am Motor (prinzipieller Verlauf)
Iq Motorstrom, drehmomentbildender Anteil
S‑0‑0111 Stillstandsstrom Motor
S‑0‑0084 Drehmoment-/Kraft-Istwert in Nm bzw. N
P‑0‑0051 Drehmoment-/Kraft-Konstante
Abb. 8-54: Vergleich der Drehmoment-/Kraftverläufe, physikalische Wichtung,
Zur Verbesserung der Drehmoment-/Kraftgenauigkeit kann die "Korrektur der
Drehmoment-/Kraftkonstanten" aktiviert werden. Hierdurch werden folgende
Einflüsse auf die Drehmoment-/Kraftkonstante berücksichtigt:
● Magnetfeldschwächung durch magnetische Sättigung aufgrund erhöh‐
tem Motorstrom gegenüber Nennstrom
● Magnetfeldschwächung durch erhöhte Motorwicklungstemperatur
● Magnetfeldschwächung durch erhöhte Rotortemperatur abhängig von
der mittleren Drehzahl
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen