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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Beteiligte Parameter
Beteiligte Diagnosen
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Geschwindigkeitsregler bildet intern den Drehmoment-/Kraft-Sollwert,
dem der Wert des Parameters als additiver Anteil aufgeschaltet werden
kann
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Steuer- und Statuswort speziell für Betriebsart "Geschwindigkeitsrege‐
lung" (P‑0‑1200 und P‑0‑1210)
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S‑0‑0036, Geschwindigkeits-Sollwert
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S‑0‑0037, Geschwindigkeits-Sollwert additiv
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S‑0‑0040, Geschwindigkeits-Istwert
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S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
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S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
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S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
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S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
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S‑0‑0156, Geschwindigkeits-Istwert 2
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S‑0‑0535, Aktiver Geschwindigkeits-Istwert
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P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
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P‑0‑0048, Wirksamer Geschwindigkeits-Sollwert
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P‑0‑0113, Geschwindigkeitsgrenzwert bipolar Motor
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P‑0‑0556, Achsregler-Konfiguration
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P‑0‑1119, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2
(nicht gültig für Firmware MPE-18)
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P‑0‑1120, Geschw.-Regelkreisfilter: Filtertyp
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P‑0‑1126, Geschw.-Regelkreis: Beschleunigungsvorsteuerung
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P‑0‑1200, Steuerwort1 Geschwindigkeitsregelung
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P‑0‑1201, Steigung Rampe 1
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P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1
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P‑0‑1203, Steigung Rampe 2
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P‑0‑1206, Speicher für Geschwindigkeits-Sollwerte
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P‑0‑1207, Untere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster
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P‑0‑1208, Obere Grenze Geschwindigkeitausblendfenster
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P‑0‑1209, Beschleunigungsfaktoren Geschwindigkeitsausblendfenster
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P‑0‑1210, Statuswort Betriebsart Geschwindigkeitsregelung
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P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1
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P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2
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P‑0‑1214, Steuerwort2 Geschwindigkeitsregelung
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P‑0‑1215, Motorpotentiometer, Beschleunigung
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P‑0‑1216, Motorpotentiometer, Verzögerung
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P‑0‑1217, Motorpotentiometer, Schrittweite
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P‑0‑1218, Motorpotentiometer, Sollwert
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P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
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P‑0‑1223, Liste der Beschleunigungsrampen
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P‑0‑1224, Liste der Bremsrampen
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P‑0‑1225, Liste der Glättungszeitkonstanten
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A0101 Geschwindigkeitsregelung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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