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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Lageanfangswert
Absolute Auswertung
Motorge‐
Externer Geber
ber(S‑0‑0277)
(S‑0‑0115)
Bit 8/7/6
Bit 8/7/6
001
001
oder
oder
100
100
(aktiv)
(aktiv)
001
011
oder
(inaktiv)
100
(aktiv)
001
000
oder
(nicht möglich)
100
(aktiv)
011
001
(inaktiv)
oder
100
(aktiv)
000
001
(nicht möglich)
oder
100
(aktiv)
000
000
(nicht möglich)
(nicht möglich)
Soll der Lageistwert mit einen anwenderseitig definierten Lageanfangswert
initialisiert
werden,
Lageanfangswert" in Verbindung mit Bit 6, Bit 7 und Bit 8 des entsprechen‐
den Parameters für die Lagegeberart erfolgen.
Falls ein Antrieb neben dem Motorgeber noch mit einem externen Geber
ausgerüstet und mindestens ein Geber absolut auswertbar ist, ergeben sich,
abhängig vom Referenzzustand der Geber, nach dem Einschalten folgende
Lageistwerte:
Lageistwerte beim Einschalten
Motorgeber
Externer Geber
(S‑0‑0051)
(S‑0‑0053)
Motorgeber-
externer Ge‐
Rohposition
ber-Rohpositi‐
on
Absolutwert
Absolutwert
Motorgeber
Motorgeber
Absolutwert ex‐
Absolutwert ex‐
terner Geber
terner Geber
Absolutwert
Absolutwert ex‐
Motorgeber
terner Geber
Motorgeber-
Motorgeber-
Rohposition
Rohposition
Absolutwert
Absolutwert
Motorgeber
Motorgeber
Motorgeber-
Motorgeber-
Rohposition
Rohposition
Absolutwert
Absolutwert
Motorgeber
Motorgeber
externer Ge‐
externer Ge‐
ber-Rohpositi‐
ber-Rohpositi‐
on
on
Absolutwert ex‐
Absolutwert ex‐
terner Geber
terner Geber
externer Ge‐
externer Ge‐
ber-Rohpositi‐
ber-Rohpositi‐
on
on
Absolutwert ex‐
Absolutwert ex‐
terner Geber
terner Geber
P‑0‑0019
P‑0‑0019
P‑0‑0019
Lageanfangswert (anwenderseitig definierbar)
Tab. 5-14:
Lageistwerte beim Einschalten eines Antriebs mit absolut auswertba‐
ren Gebern
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
kann
dies
über
den
Hinweis zum Inbetriebnahmestand
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, keiner der Geber hat "Referenz".
Bei Erstinbetriebnahme wurde nur der
Motorgeber "Referenz" gesetzt.
Bei Erstinbetriebnahme wurde nur der
externe Geber "Referenz" gesetzt.
Bei Erstinbetriebnahme wurden beide
Geber "Referenz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, Motorgeber nicht "Referenz".
Erstinbetriebnahme ist erfolgt, der Mo‐
torgeber wurde "Referenz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, keiner der Geber hat "Referenz".
Bei Erstinbetriebnahme wurde nur der
Motorgeber "Referenz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, keiner der Geber hat "Referenz".
Bei Erstinbetriebnahme wurde der ex‐
terne Geber "Referenz" gesetzt.
Erstinbetriebnahme ist noch nicht er‐
folgt, keiner der Geber hat "Referenz".
Bei Erstinbetriebnahme wurde der ex‐
terne Geber "Referenz" gesetzt.
265/1201
Parameter
"P‑0‑0019,
Aktueller
Lagestatus
(S‑0‑0403)
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 10x
0b ... 111
0b ... 000
0b ... 01x
0b ... 000
0b ... 10x
0b ... 000
0b ... 010x
0b ... 000
0b ... 10x
0b ... 000
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