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Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
Wichtungsart Lagedaten →
Externer Geber →
Bewegungsart externer Ge‐
ber →
Zu erfüllende Bedingungen
(Nr.) →
Bedingungen → Nr. 1: S‑0‑0079 × S‑0‑0122 ≤ 2
●
Bei absolut ausgewerteten Gebern darf die Antriebsmechanik bei aus‐
geschaltetem Antrieb maximal um eine Strecke bzw. Winkel bewegt
werden,
der
Absolutgeberbereich
Schnell-Halt") entspricht! Der Lage-Istwert nach dem Einschalten kann
sonst fehlerhaft sein! Dies ist regelgeräteseitig jedoch nicht diagnosti‐
zierbar!
HINWEIS
⇒ Blockierung der Mechanik bei ausgeschaltetem Antrieb durch selbstklem‐
mende Haltebremse oder selbsthemmendes Getriebe!
Siehe auch
"Absolute
●
Bei rotatorischer Modulowichtung sind folgende Bedingungen einzuhal‐
ten:
Modulowichtung, rotatorischer Lagebezug
externer Geber vorhanden
rotatorisch
1; 2; 3; 4; 5; 6
Nr. 2: S‑0‑0079 × P‑0‑0121 × S‑0‑0122 ≤ 2
Nr. 3: S‑0‑0079 × P‑0‑0124 × S‑0‑0121 ≤ 2
Nr. 4: S‑0‑0103 × P‑0‑0129 × S‑0‑0121 ≤ 2
Nr. 5: S‑0‑0103 × S‑0‑0116 × P‑0‑0122 × S‑0‑0121 ≤ 2
Nr. 6: S‑0‑0103 × S‑0‑0117 × P‑0‑0125 × S‑0‑0122 ≤ 2
S‑0‑0079
Rotations-Lageauflösung
S‑0‑0103
Modulowert
S‑0‑0116
Geber 1 Auflösung
S‑0‑0117
Geber 2 Auflösung
S‑0‑0121
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
S‑0‑0122
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
P‑0‑0121
Getriebe 1 motorseitig (Motorgeber)
P‑0‑0122
Getriebe 1 geberseitig (Motorgeber)
P‑0‑0124
Getriebe 2 lastseitig (optionaler Geber)
P‑0‑0125
Getriebe 2 geberseitig (optionaler Geber)
P‑0‑0129
Lagedatenformat intern
Tab. 5-32:
Bedingungen bei Modulowichtung und rotatorischem Lagebezug
Rotatorische Modulowichtung ist bei einem translatorischen exter‐
nen Geber nicht möglich!
●
Bei translatorischer Modulowichtung ist nur Lastbezug möglich. Abhän‐
gig von der Nutzung eines externen Gebers sind folgende Bedingungen
einzuhalten:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
dem
halben
Absolutgeberbereich
Motorgeber"
bzw.
Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐
rung von Motoren und bewegten Elementen
möglich!
Mess-Systeme"
Translatorisch nicht möglich!
---
64
64
64
64
64
64
("S‑0‑0378,
"S‑0‑0379,
Verzögerung
kein externer Geber vorhan‐
den
1; 2; 4; 5
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