Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 885

DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Abb. 9-11: sercos Phasenhochlauf im CCD-Systemmode für sercos und
EtherCAT® bei P‑0‑1800.0.1, Bit 5 = "0"
Mit P‑0‑1800.0.1, Bit 5 = "1" (Gekoppelter CCD-Phasenhochlauf): Wird im
CCD-Master das Kommando S‑0‑0422 (-->OM) gestartet, wird die sercos-
Phase des CCD-Verbunds nach Phase 4 geschaltet. Mit dem Kommando
S‑0‑0420 im CCD-Master wird die sercos-Phase des CCD-Verbunds nach
Phase 2 geschaltet. Die PM/OM-Umschaltung im CCD-Slave ist nicht direkt
an die Gerätezustandsmaschine des CCD-Masters gekoppelt.
Bosch Rexroth AG 883/1201
Optionale Gerätefunktionen