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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
und P‑0‑0750 × 2
P‑0‑0084
geht der Leitachsbereich von –(2
3. Leitachse "Absolut" oder "Modulo"
Als Leitachse "Absolut" bezeichnet man eine Leitachse, deren Leitachs‐
positionen
innerhalb
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" festgelegten Leitachszyklus
liegen. Die Leitachspositionen laufen dabei nicht über bzw. unter.
In der Praxis wird diese Möglichkeit nicht umgesetzt. Theoretisch könnte
die absolute Leitachse bei unendlichen Kurvenscheiben (z. B. lineare
Kurvenscheibe) und/oder wenn eine Untersetzung (P‑0‑0755) ungleich
Null gewählt wird, zum Einsatz kommen.
HINWEIS
Als Leitachse "Modulo" bezeichnet man eine Leitachse, deren Leitachs‐
positionen
innerhalb
Leitachsumdrehungen pro Leitachszyklus" festgelegten Leitachszyklus
liegen. Die Leitachspositionen dürfen dabei überlaufen bzw. unterlaufen
(endlos drehende Leitachse).
Diese Leitachse wird in Verbindung mit einer endlichen Kurvenscheibe
(Anfangswert = Endwert) und wenn keine Untersetzung vorliegt (Bit 4,
P‑0‑0086 = 0) genutzt. Wählt man eine Untersetzung, läuft der Antrieb
bei endlos drehender Leitachse irgendwann aus dem max. Verfahrbe‐
reich heraus.
HINWEIS
Es wird empfohlen, die Lagegrenzwertüberwachung zu aktivieren (siehe
"Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter")!
4. Untersetzung bei translatorischer absoluter Wichtung
Bei translatorischer absoluter Wichtung wirkt der Parameter "P‑0‑0159,
Vorschubweg Folgeantrieb" bei aktivierter Untersetzung im Unterset‐
zungszweig.
5. Elektronisches Getriebe
Festlegungen für das elektronische Getriebe werden in folgenden Para‐
metern getroffen:
●
P‑0‑0083, Feinabgleich Getriebeübersetzung
●
P‑0‑0694, Feinabgleich Getriebeübersetzung, Prozessregler
●
P‑0‑0108, Polarität Leitantrieb
●
P‑0‑0156, Elektronisches Getriebe Eingangsumdrehungen
●
P‑0‑0157, Elektronisches Getriebe Ausgangsumdrehungen
6. Aufsynchronisieren
Für das Aufsynchronisieren sind folgende Festlegungen zu treffen:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Inkrementen liegen. Im Sonderfall P‑0‑0750 = 0
31
) bis (2
31
)-1.
des
durch
den
Parameter
Parametriert man eine Untersetzung (Bit
4, P‑0‑0086 = 1), darf bei absoluter La‐
gewichtung auf keinen Fall ein Moduloü‐
berlauf der Leitachse stattfinden! Dies
würde sonst zu ungewollten Lage‐
sprüngen führen.
des
durch
den
Parameter
Bei falscher Parametrierung kann es zu
ungewollten Lagesprüngen kommen.
"P‑0‑0750,
"P‑0‑0750,
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