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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Konfiguration von Ausgängen über
Einzelparametereditor
Beteiligte Parameter:
P‑0‑0300,
Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
P‑0‑0301,
Digitale Eingänge, Bitnummern
P‑0‑0303,
Digitale Eingänge, Eingangsabbild Gerät
P‑0‑0306,
Digitale Eingänge, Zuordnung Stecker und Pin
P‑0‑0307,
Digitale Eingänge, Eingangsabbild Subdevice
Abb. 9-45:
Digitale Eingänge
Alternativ zur dialogunterstützten Parametrierung der digitalen Ein-/ Aus‐
gänge können die Einstellungen direkt in den Antriebsparametern vorgenom‐
men werden. Hierzu ist es erforderlich den Einzelparametereditor in
IndraWorks aufzurufen.
Abb. 9-46:
Parametereditor
Mit dem Einzelparametereditor kann durch Eingabe der entsprechenden Pa‐
rameter Identnummer (IDN) ein ausgewähltes Bit eines Parameters, einem
Ausgang zugeordnet werden. Die Vorgehensweise der Konfiguration ist
nachfolgend beschrieben.
Die Identnummern (IDN) der Quellparameter werden in den Listenparameter
"P‑0‑0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste" parametriert. Die Bitauswahl
erfolgt über den Parameter "P‑0‑0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern".
Jedes Listenelementen aus den Parametern P‑0‑0310 bzw. P‑0‑0311 hat
eine feste Zuordnung zu den Bits von Parameter "P‑0‑0313, Digitale
Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice", d.h. Listenelement 0 der Parameter
P‑0‑0310 und P‑0‑0311 wird umgesetzt auf Bit 0 von P‑0‑0313, Listenele‐
ment 1 auf Bit 1 usw.
Da der Parameter P‑0‑0313 beim Mehrachsregler mehrfach vorhanden ist,
benötigt man den Parameter "P‑0‑0312, Digitale Ausgänge, Zuordnung
SubDevice" um festzulegen, welche Subdevice Ausgangsabbildungen auf
die digitalen Ausgänge geschaltet werden.
Der Parameter "P‑0‑0304, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild Gerät" spie‐
gelt den Status der digitalen Ausgänge wieder. Die Listenelemente des Para‐
meters P‑0‑0312 haben eine direkte Beziehung zu den Bits von P‑0‑0304.
Die Zuordnung verhält sich adäquat zu P‑0‑0310.
Über den Parameter "P‑0‑0316, Digitale Ausgänge, Zuordnung Stecker und
Pin" wird festgelegt auf welche Pins der Stecker X31 bzw. X32 die jeweiligen
Bits von P‑0‑0304 kopiert werden.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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