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Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 912

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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Fehler im CCD-Slave
Bei fatalem Fehler (F8xxx) wird abhängig von der Einstellung im Para‐
meter P‑0‑1800.0.1 (Bit 9) die CCD-Fehlerreaktion von Master und Sla‐
ves definiert (Momentenfreischaltung, bestmögliche Stillsetzung).
Steht ein F4xxx-Fehler an, wird immer die Fehlerreaktion "Bestmögliche
Stillsetzung" ausgelöst.
Bei der mastergesteuerten synchronen Fehlerreaktion des CCD-Verbundes
muss prinzipiell zwischen zwei möglichen Fehlerfällen unterschieden werden:
Fehler in einem CCD-Slave
Fehler im CCD-Master
In folgender Grafik sind die möglichen Fehlerfälle im CCD-Slave und die zu‐
geordnete Fehlerreaktion im CCD-Master für die mastergesteuerte synchro‐
ne Fehlerreaktion dargestellt.
Abb. 9-23:
CCD-Fehlerreaktion für mastergesteuerte synchrone Fehlerreaktion
bei Fehler im Slave
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen

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