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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Aufsynchronisieren bei den Be‐
triebsarten der Lagesynchronisati‐
●
Generierung
(P‑0‑0152, Bit 0)
●
Generierung der Statusmeldung "Synchronbetriebsart in Synchronisati‐
on" (P‑0‑0089, Bit 8)
Merkmale des Aufsynchronisierens bei den Betriebsarten der Lagesynchroni‐
sation:
on
●
Auswahl Ablauf des Aufsynchronisierens einschrittig, zweischrittig oder
zweischrittig optimiert
●
Aufsynchronisieren absolut (Lage- und Geschwindigkeitsanpassung)
oder relativ (nur Geschwindigkeitsanpassung)
●
Einstellbare Modulobereiche für das Aufsynchronisieren:
–
Modulowert (S‑0‑0103)
–
Sollwertzyklus Folgeachse (P‑0‑0754)
–
Teilbereich für Sollwertzyklus (Einstellung in P‑0‑0751)
●
Möglichkeit eines erneuten Ausynchronisierens bei aktiver Betriebsart
(P‑0‑0088, Bit8)
●
Einstellbare Richtung für das Aufsynchronisieren bei Lageanpassung
von Moduloachsen, kürzester Weg, positive oder negative Richtung im
Parameter "P‑0‑0154, Aufsynchronisier-Richtung"; Einstellung des Tole‐
ranzfensters bei nur positiver oder negativer Richtung über "P‑0‑0151,
Aufsynchronisierfenster bei Modulo-Format"
●
Anzeige der Differenz zwischen Lageistwert im Istwertzyklus und dem
aus der Leitachsposition gebildeten synchronem Lagesollwert im Para‐
meter "P‑0‑0034, Lagesollwert additiv Istwert"
●
Generierung
(P‑0‑0152, Bit 0)
●
Additive Sollwertaufschaltung für die Folgeachse möglich
●
Generierung der Statusmeldung "Synchronbetriebsart in Synchronisati‐
on" (Bit 8 in "P‑0‑0089, Statuswort Synchronbetriebsarten").
Siehe Parameterbeschreibung "P‑0‑0155, Aufsynchronisier-Modus"
Folgende Grafik gibt einen Überblick über die verschiedenen Einstellmöglich‐
keiten zur Durchführung des Aufsynchronisierens und der additiven Sollwert-
Aufschaltung bei den Synchronisations-Betriebsarten:
der
Statusmeldung
"Aufsynchronisieren
der
Statusmeldung
"Aufsynchronisieren
Bosch Rexroth AG
675/1201
Betriebsarten
beendet"
beendet"
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