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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
9.4.2
Installations-/Projektierungshinweise
Installation
Projektierung
9.4.3
Besonderheiten gegenüber IndraMotion MLD in MPx-08
Big Endian
P‑0‑1388, SPS Globales Register AT1
Globales Listenregister, ungepuffert:
●
P‑0‑1368, SPS Globales Register AL0
Globale SPS-Register, gepuffert:
●
P‑0‑1370, SPS Globales Register G0
bis
P‑0‑1385, SPS Globales Register G15
●
P‑0‑1316, SPS Globales Register G16
bis
P‑0‑1331 SPS Globales Register G31
Globale Listenregister, gepuffert:
●
P‑0‑1389, SPS Globales Register GL0
●
P‑0‑1311, SPS Globales Register GL1
●
P‑0‑1312, SPS Globales Register GL2
Zur Konfiguration des Anzeigeformats der Register:
●
P‑0‑1386, SPS Anzeigeformat Globaler Register
Für die PC-Installation von "IndraMotion MLD" muss die aktuelle Version des
Inbetriebnahmetools "IndraWorks MLD" auf dem PC installiert werden.
Nach
erfolgreicher
Installation
"IndraLogic" und "IndraWorks" gleichzeitig mit dem Antrieb kommunizieren.
Die Projektierung von "IndraMotion MLD" erfolgt über einen PC mit installier‐
tem Programm "IndraLogic", das über TCP/IP-Kommunikation mit dem An‐
trieb kommuniziert.
Die Projekte werden auf dem PC abgelegt. Der erzeugte Binärcode wird in
den Antrieb geladen und in Parametern bzw. der optionalen Speicherkarte
gespeichert. Bei gesteckter µSD-Card können auch der Quellcode, Symbole
und Anwenderdateien dort abgelegt werden.
Bei den Antriebsfamilien "IndraDrive C"/"IndraDrive M" (Firmware bis MPx08)
wurde die Byte-Reihenfolge "Little Endian" verwendet. Mit der neuen An‐
triebsfamilie "IndraDrive Cs" wird die Byte-Reihenfolge "Big Endian" verwen‐
det. Die Änderung der Byte-Reihenfolge bei der Antriebsfamilie "IndraDrive
Cs" hat ebenfalls Auswirkungen auf die antriebsinterne SPS (IndraMotion
MLD).
In dem Kapitel "'Big Endian' / 'Little Endian'" der separaten Doku‐
mentation "Rexroth IndraMotion MLD ab MPx-17" (DOK-
INDRV*‑MLD2‑**VRS*-AP**‑DE-P; Mat.-Nr. R911334350), wird
beschrieben, welche Anpassungen notwendig sind, um ein SPS-
Programm, das für die Firmware bis MPx‑08 geschrieben wurde,
mit einer Firmware ab MPx‑17 nutzen zu können.
Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
können
das
SPS-Programmiersystem
927/1201
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