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Bosch Rexroth AG
Betriebsarten
Bezugsposition
Als Bezugsposition wird der Lagesollwert bei der letzten Meldung "Endposi‐
tion erreicht" (Position = 200) verwendet.
Der Kettenmaßbezug ist gewährleistet.
Abb. 7-42:
Relativer Positioniersatz mit Restwegspeicher nach Aktivieren der
Reglerfreigabe
Die Positioniersatz-Übernahme erfolgt je nach Führungskommu‐
nikation über ein Toggeln von Bit 0 in S‑0‑0346 oder durch eine
0-1-Flanke von Bit 0 in P‑0‑4060.
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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