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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Modul 1: Parameterkanal
IndraDrive-Regelgeräte ordnen ihre Daten bei Einachs-Geräten vier Slots zu
in die bestimmte Module gesteckt werden müssen.
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Slot 1: Parameterkanal
●
Slot 2: F-Modul Achse 0 (optional für PROFIsafe)
●
Slot 3: Eingänge Achse 0
●
Slot 4: Ausgänge Achse 0
●
Slot 5: F-Modul Achse 1 (nur bei am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot 6: Eingänge Achse 1 (nur bei am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot 7: Ausgänge Achse 1 (nur bei am CCD-Verbund betriebenen Gerä‐
ten)
●
Slot X: F-Modul Achse X (je nach Anzahl CCD-Antriebe)
●
Slot Y: Eingänge Achse X (je nach Anzahl CCD-Antriebe)
●
Slot Z: Ausgänge Achse X (je nach Anzahl CCD-Antriebe)
Als Default-Konfiguration ist in der Gerätestammdatei "Input 1 Word" und
"Output 1 Word" (Einachs-Gerät) ohne Sicherheitstechnik und ohne Parame‐
terkanal hinterlegt. Diese Default-Konfiguration wird bei Konfiguratoren, die
die GSD-Version 03 oder höher unterstützen, automatisch eingestellt. Bei
IndraDrive ist diese Einstellung nach dem Laden der Defaultwerte aktiv.
In der Gerätestammdatei ist auch die für das IndraDrive-Regelgerät von der
PROFIBUS-Nutzer-Organisation (PNO) zugeteilte Ident-Nr. enthalten:
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Ident.-Nr. 107 hex
Die Gerätestammdatei wird bei der Installation standardmäßig
von "IndraWorks MLD" im Verzeichnis "C:\Programme\REXROTH
\IndraWorks\DeviceDataSheets\IndraDrive\Profibus" abgelegt.
Diese Module sind mit "ParamCh" gekennzeichnet und vom Typ Ein‑/
Ausgangsmodul. Wird kein Parameterkanal benötigt, muss das Modul "Pa‐
ramCh not used" ausgewählt werden.
Sollen über den Parameterkanal IDN-Parameter oder EIDN-Parameter ge‐
schrieben werden, dann ist folgendes zu beachten:
●
IDN-Parameter
Um einen 2 Byte IDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006) schreiben zu können
muss das Modul "ParamCh 5 Words" eingefügt werden und entspre‐
chend im Parameter",P‑0‑4083.0.1, Parameterkanal: Konfiguration"
konfiguriert werden.
●
EIDN-Parameter
Um einen 4 Byte EIDN-Parameter (z. B. P‑0‑4006.0.0) schreiben zu
können muss das Modul "ParamCh 6 Words" eingefügt werden und ent‐
sprechend
im
Konfiguration" konfiguriert werden.
Die
Parameterkanallänge
Parameterkanal: Länge" in Byte angezeigt.
Bei falscher Konfiguration der Soll-/Istwerte wird der Fehler
"F4012Falsche E/A-Länge" angezeigt.
Der Antrieb erkennt die Konfiguration des Masters automatisch und stellt sich
entsprechend ein. So ist eine Parametrierung durch den Master auch bei fal‐
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Parameter
",P‑0‑4083.0.1,
wird
im
Parameterkanal:
Parameter
"P‑0‑4083,
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