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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Statusanzeige
4.4.5
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise
Verwendung der Betriebsmodi
Ort der
Komman‐
Modus
dierung
FKM-Betrieb
(remote)
Steuerung
Sonderfall:
(remote)
Analogbetrieb
Steuerung
MLD-Betrieb
(intern)
(permante Kon‐
trolle)
der Easy-Startup-Modus aktiviert und die Warnung "E4005Keine
Sollwertvorgabe über FKM" ausgegeben.
Siehe auch Abschnitt
Siehe
auch
Antriebskonfiguration"
HINWEIS
Ist Busausfall als Warnung konfiguriert, sollte der E‑Stop-Eingang am Antrieb
verdrahtet sein. Ein Abschalten des Antrieb über Führungskommunikation ist
nicht mehr möglich.
Der aktuelle Status der Führungskommunikations-Schnittstelle wird im Para‐
meter "S‑0‑0014, Schnittstellen-Status" angezeigt.
Folgende Tabelle zeigt zusammenfassend die verschiedenen Betriebsmodi
der Führungskommunikation, ihre Einsatzkriterien und Aktivierung.
Durchführung
Verwendung
der Komman‐
dierung
Feldbus- oder sercos-
über externe
Gerät wird ganz nor‐
Steuerung (Bus
mal über die vorhan‐
oder Ein-/ Aus‐
dene Schnittstelle der
gänge)
Führungskommuni‐
kation betrieben
Feldbus-Gerät kann
nur über digita‐
dauerhaft als Analog-
le OnBoard-
Antrieb betrieben
Ein-/ Ausgänge
werden, wenn FK-
und analoge
Option deaktiviert (für
Eingänge
Ersatzteilhaltung oder
Notbetrieb ohne
Master)
für Motion-Lösungen
intern über
mit ständiger Kontrol‐
MLD mit
le durch MLD über
Motion-Funkti‐
die Achse(n)
onsbausteinen
"Einrichtbetrieb
("Easy-Startup-Modus")"
Parameterbeschreibung
Sachschäden durch Fehler in der Ansteue‐
rung von Motoren und bewegten Elementen!
Aktivierung
Betriebsarten
nicht erforder‐
Standard-Be‐
lich
triebsarten
0...7 wirken
und können
ausgewählt
werden
Konfiguration
Standard-Be‐
des Parame‐
triebsarten
ters
0...7 wirken
P‑0‑4089.0.1
und können
bei Bedarf an‐
Hinweis: Akti‐
wendungsspe‐
vierung erfor‐
zifisch defi‐
dert kompletten
niert werden
Boot-Vorgang
Konfiguration
Standard-Be‐
des Parame‐
triebsarten
ters P‑0‑1367
0...6 werden
automatisch
konfiguriert,
Betriebsart 7
frei definierbar
Bosch Rexroth AG
103/1201
Führungskommunikation
"P‑0‑4088,
FKM:
Bemerkung
Standardfall
Sonderfall bei
dem FKM-
Option zwar vor‐
handen aber
nicht aktiv
kein Durchgriff
der Führungs‐
kommunikation
(nur E‑Stop
möglich)
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