Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 722

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Betriebsarten
Varianten der Betriebsart
● Dynamische Winkelverschiebung und Winkelverschiebung Tabellenan‐
fang
● Absolutes Aufsynchronisieren abschaltbar
● Wählbarer Aufsynchronisier-Modus
● Absolute oder relative Verarbeitung der Bewegungsschritte wählbar
● Wählbarer Aufsynchronisier-Bereich
● Querschneiderfunktion
Das Zusammenwirken der einzelnen Teilfunktionen (Funktionsblöcke) der
Betriebsart "MotionProfile" zeigt die folgende Darstellung:
P‑0‑0052 Lageistwert Messgeber
P‑0‑0053 Leitachsposition
P‑0‑0088 Steuerwort Synchronbetriebsarten
P‑0‑0434 Lagesollwert Regler
P‑0‑0776 Wirksame Leitachsposition
P‑0‑0777 Wirksame Leitachsgeschwindigkeit
P‑0‑0778 Synchroner Lagesollwert
P‑0‑0779 Synchrone Geschwindigkeit
Abb. 7-118: Funktionsblöcke der Betriebsart "MotionProfile"
Folgende Varianten können konfiguriert werden:
● Lagesynchronisation: MotionProfile
– MotionProfile mit realer Leitachse, Geber 1
– MotionProfile mit realer Leitachse, Geber 2
– MotionProfile mit realer Leitachse, Geber 1, schleppfrei
– MotionProfile mit realer Leitachse, Geber 2, schleppfrei
– MotionProfile mit virtueller Leitachse, Geber 1
– MotionProfile mit virtueller Leitachse, Geber 2
– MotionProfile mit virtueller Leitachse, Geber 1, schleppfrei
– MotionProfile mit virtueller Leitachse, Geber 2, schleppfrei
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen