Bosch Rexroth IndraDrive MP 18 Serie Anwendungsbeschreibung Seite 726

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Betriebsarten
Leitachs-Aufbereitung
Sollwert-Aufbereitung
Übersicht
Bildung des internen Lagesollwer‐
Die Aufbereitung der Leitachse wird über folgende Teilfunktionen realisiert:
● Generierung der Leitachse
● Leitachs-Offset und Modulobegrenzung
● Elektronisches Getriebe mit Feinabgleich
Siehe "Grundfunktionen der
Die Aufbereitung des Sollwertes in der Betriebsart "MotionProfile" setzt sich
aus folgenden Grundfunktionen zusammen:
● Aufbereitung der Leitachse
● Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung, bestehend aus
– Kurventabellen (inkl. Zugriff)
– Anpassung des Lageformates
● Sollwert-Anpassung Folgeachse, bestehend aus
– Dynamisches Aufsynchronisieren
– Additive Sollwert-Aufschaltung
Nachfolgend wird nur der betriebsartenspezifische Funktionsblock
"Sollwert-Verarbeitung" für das MotionProfile im Detail beschrie‐
ben. Die ausführliche Beschreibung der übrigen Funktionsblöcke
ist im Abschnitt "Grundfunktionen der Synchronisations-Betriebs‐
arten" enthalten.
Siehe "Grundfunktionen der
Abb. 7-120: Betriebsartenspezifische Sollwert-Verarbeitung beim MotionProfilel
In der Betriebsart "MotionProfile mit realer/virtueller Leitachse" wird der inter‐
tes
ne Lagesollwert (P‑0‑0434) durch Addition des synchronen Lagesollwertes
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Synchronisations-Betriebsarten"
Synchronisations-Betriebsarten"