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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Hardware-Abhängigkeiten / Aus‐
prägungen
Firmware-Voraussetzungen
Merkmale/Kenngrößen
→ Beispiele: mitlaufende Trennvorrichtung, Prozessregler (Registerreg‐
ler, Wickelrechner, Productivity Agent, IndraMotion for Handling,
IndraMotion for Metallforming, ...
Diese optionale Erweiterung der Antriebsfunktionalität ist ausführ‐
lich in der separaten Dokumentation "Rexroth IndraMotion MLD
(2G) ab MPx18" (DOK-INDRV*‑MLD3‑**VRS*-AP**‑DE‑P; Mat.-
Nr. R911338913) beschrieben.
Die Erweiterungspakete "IndraMotion MLD" setzen je nach Ausführung eine
der folgenden Steuerteil-Ausführungen voraus:
●
IndraMotion MLD-M (Multiachs-Motioncontrol, nur Firmware "MPC")
–
Einzelachs-ADVANCED (HCS01.1E-W0xx-A-02-A-...)
–
Als autarke Mehrachs-Motion-Logic-Control unter Verwendung von
CCD (Cross Communication Drive (Antriebs-Querkommunikation))
auf Basis von sercos
●
IndraMotion MLD-S (Einzelachs-Motioncontrol, nur Firmware "MPB" /
"MPC")
–
Einzelachs-ADVANCED (HCS01.1E-W0xx-A-02-A-...)
–
Einzelachs-BASIC (HCS01.1E-W0xx-A-02-B-...)
–
IndraDrive Mi, Dezentrales Antriebsregelgerät (KMS02.1B-A0xx-P-
D7-ET-...)
–
IndraDrive Mi, Dezentraler Servoantrieb (KSM02.1B-0xxC-xxN-xx-
Hxx-ET-...)
–
Als intelligente Servoachse (Erweiterung der Antriebsfunktionalität)
- autarke Einzelachs-Motion-Logic-Control
Die Funktion "IndraMotion MLD" ist in der Firmware MPx‑18VRS in folgenden
Varianten verfügbar:
●
Advanced-Ausführung (MPC)
●
Basic-Einzelachs-Ausführung (MPB)
Die Nutzung der Funktion "IndraMotion MLD" erfordert generell
die Freischaltung eines der additiven Erweiterungspakete ML, MA
oder TF.
Siehe auch Abschnitte:
- "Funktionsübersicht/Funktionspakete"
- "Funktionspaketfreischaltung"
Die Funktionspakete "IndraMotion MLD" besitzen folgende allgemeine Merk‐
male/Kenngrößen:
●
Es können bis zu 4 verschiedene Anwendertasks konfiguriert werden.
Mögliche Tasktypen:
–
Periodisch (min. Zykluszeit: 1 ms bei Advanced; 2 ms bei Basic)
–
Freilaufend (permanent zyklisch)
–
Eventgesteuert (min. Reaktionszeit: 1 ms bei Advanced; 2 ms bei
Basic)
●
Speicherressourcen:
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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