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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
4
Führungskommunikation
4.1
Sicherheitshinweise
4.2
Grundfunktionen der Führungskommunikation
4.2.1
Kurzbeschreibung
Allgemeines
Hinweis zu Parameterzugriffen
WARNUNG
●
Halten Sie sich nicht im Bewegungsbereich von Maschinen und Maschi‐
nenteilen auf.
●
Verhindern Sie den unbeabsichtigten Zugang für Personen (z. B. durch
Schutzzaun, -gitter, -abdeckung, Lichtschranke).
●
Bringen Sie vor dem Zugriff oder Zutritt in den Gefahrenbereich die An‐
triebe sicher zum Stillstand.
●
Beachten Sie außerdem den Sicherheitshinweis "Schutz vor gefährli‐
chen Bewegungen" im Kapitel
triebe und Steuerungen"
Die Grundfunktionen der Führungskommunikation bei IndraDrive-Antrieben
gelten gleichermaßen für:
●
MultiEthernet-Interface mit
–
sercos
–
EtherCAT®
–
PROFINET®
–
EtherNet/IP
TM
●
Feldbus-Interface
●
Analog-Interface
Das Protokoll wird über "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" ausgewählt bzw.
deaktiviert.
IP-Engineering kann auch über das MultiEthernet-Interface durchgeführt wer‐
den. Diese Funktion bleibt auch nach Abschaltung der Führungskommunika‐
tion erhalten. Bei aktiviertem EtherCAT®-Protokoll kann kein IP-Engineering
durchgeführt werden, da dies von EtherCAT® nicht unterstützt wird, statt
dessen kann EoE (Ethernet over EtherCAT) für EtherCAT® verwendet wer‐
den.
Für Steuerungen, die nicht auf 4-Byte-EIDN Parameter zugreifen können,
sind folgende Mechanismen verfügbar:
●
im Antrieb vorhandene 4-Byte-EIDN mit sercos-Element und sercos-In‐
stanz = 0 sind als 2-Byte-IDN erreichbar. Beispiel: Parameter
P‑0‑4006.0.0 über P‑0‑4006
●
nachstehende 4-Byte-EIDN mit sercos-Element oder sercos-Instanz un‐
gleich 0 werden auf die zugeordneten 2-Byte-IDN Parameter gemappt
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Gefahrbringende Bewegungen! Lebensge‐
fahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperver‐
letzung oder Sachschaden!
„Sicherheitshinweise für elektrische An‐
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