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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Lastgetriebeparameter
Wicklungsparameter
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P‑0‑0040, Bewertung Geschwindigkeitsvorsteuerung
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P‑0‑0180, Beschleunigungsvorsteuerung-Glättungszeitkonstante
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P‑0‑1118, Drehzahlregler-Sollwert-Filter
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P‑0‑1119, Geschwindigkeits-Mischfaktor Geber 1 & Geber 2
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P‑0‑1120, Geschw.-Regelkreisfilter: Filtertyp
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P‑0‑1121, Geschw.-Regelkreisfilter: Grenzfrequenz Tiefpass
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P‑0‑1122, Geschw.-Regelkreisfilter: Bandbreite Bandsperre
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P‑0‑1123, Geschw.-Regelkreisfilter: Mittenfrequenz Bandsperre
●
P‑0‑1126, Geschw.-Regelkreis: Beschleunigungsvorsteuerung
Der Gruppe "Lastgetriebe" (bei MPB-18VRS, MPC-18VRS, MPM-18VRS nur
im alternativen Funktionspaket Hauptspindelfunktion) sind folgende um‐
schaltbare Parameter fest zugeordnet:
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S‑0‑0041, Referenzfahr-Geschwindigkeit
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S‑0‑0042, Referenzfahr-Beschleunigung
●
S‑0‑0052, Referenzmaß 1
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S‑0‑0121, Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
●
S‑0‑0122, Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
●
S‑0‑0222, Spindel-Positionierdrehzahl
●
S‑0‑0299, Referenzschalter-Offset
●
P‑0‑0109, Spitzendrehmoment-/-Kraft-Begrenzung
Getriebeumschaltung in Verbindung mit einem absoluten Mess-
System als Motorgeber und lastseitigem Datenbezug kann zu fal‐
schen Referenzangaben führen. Die Geberreferenz wird u. U. als
vorhanden angezeigt, obwohl die lastseitige Referenz nicht gege‐
ben ist. Bei dieser Konstellation muss nach einer Getriebeum‐
schaltung immer neu referenziert werden.
Der Gruppe "Wicklung" (MPB-18VRS, MPC-18VRS, MPM-18VRS, nur im al‐
ternativen Funktionspaket Hauptspindelfunktion) sind folgende umschaltbare
Parameter fest zugeordnet:
●
S‑0‑0106, Stromregler-Proportionalverstärkung 1
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S‑0‑0107, Stromregler-Nachstellzeit 1
●
S‑0‑0109, Spitzenstrom Motor
●
S‑0‑0111, Stillstandsstrom Motor
●
S‑0‑0113, Maximal-Geschwindigkeit des Motors
●
S‑0‑0141, Motor-Typ
●
S‑0‑0201, Motor-Warntemperatur
●
S‑0‑0204, Motor-Abschalttemperatur
●
S‑0‑0533, Nenndrehmoment/-kraft Motor
●
S‑0‑0534, Maximaldrehmoment/-kraft Motor
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S‑0‑1300.20.1, Komponenten-Bezeichnung
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S‑0‑1300.20.3, Hersteller-Code
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S‑0‑1300.20.4, Geräte-Bezeichnung
●
S‑0‑1300.20.5, Hersteller-Gerätekennung
●
S‑0‑1300.20.8, Hardware-Version
Bosch Rexroth AG
827/1201
Erweiterte Achsfunktionen
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