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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
4.12.2
Funktionsbeschreibung
Ansteuerung
Antriebsfreigabe
Signal "Antrieb Halt"
●
P‑0‑0237, Analogeingang, Zuweisung B, Bewertung
●
P‑0‑0238, Analogeingang, Zuweisung B, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0239, Analogeingang, Zuweisung B, Totzone
●
P‑0‑3901, Abgleichwerte Steuerteil
Geberemulation:
●
P‑0‑0900, Geberemulation-Signalauswahlliste
●
P‑0‑0901.x.1, Geberemulation-Signalauswahl
●
P‑0‑0901.x.2, Geberemulation-Steuerparameter
●
P‑0‑0901.x.3, Geberemulation-Auflösung
●
P‑0‑0901.x.4, Geberemulation-Nullimpulsoffset
Die Ansteuerung des Antriebs erfolgt beim Analog-Interface über die digitalen
Eingänge. Über den Listenparameter "P‑0‑0300, Digitale Eingänge,
Zuweisungsliste" werden die Pins den Antriebsparametern zugewiesen. Für
alle Gerätetypen (HCS01, HCQ/HCT) gibt es eine Default-Zuweisung von
Parametern auf die Pins der Klemmleisten. Die vorgegebene Default-Zuwei‐
sung kann den anwendungsspezifischen Erfordernissen entsprechend verän‐
dert werden.
Siehe
Parameterbeschreibung
Zuweisungsliste"
Siehe auch "Übersicht Funktionen und Schnittstellen" in der Dokumen‐
tation "Steuerteile für Antriebsregelgeräte; Projektierung"
Zur Aktivierung des Antriebes ist eine 0-1-Flanke des Signals "Antriebs‐
freigabe" erforderlich (Steckerbelegung siehe jeweiligen Abschnitt in der Do‐
kumentation "Steuerteile für Antriebsregelgeräte; Projektierung").
Das Signal "Antriebsfreigabe" wird in den Parametern "P‑0‑4028,
Geräte-Steuerwort" und "P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort"
abgebildet.
Siehe auch
"Gerätesteuerung und
Damit das Freigabe-Signal akzeptiert wird, d.h. der Antrieb vom stromlosen
in den strombehafteten Zustand schaltet, müssen folgende Bedingungen er‐
füllt sein:
●
Es darf kein Antriebsfehler vorliegen.
●
Der Antrieb muss sich im Betriebsmodus (Phase 4) befinden.
●
Die Leistung muss zugeschaltet sein und die Zwischenkreisspannung
über der definierten Mindestschwelle liegen.
Der Antrieb zeigt diesen Zustand am Display mit "Ab" an. Die Antriebs‐
diagnose im Parameter "S‑0‑0095, Diagnose" lautet "A0012Steuer- und
Leistungsteil betriebsbereit".
Erfolgt das Setzen der Antriebsfreigabe und Signal "Antrieb Halt" ist aktiv
(P‑0‑4028 bzw. P‑0‑0116, Bit 13 = 0), dann
●
wechselt die Anzeige des Displays auf "AH" und
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
"P‑0‑0300,
Digitale
Zustandsmaschinen"
189/1201
Eingänge,
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