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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Emulationsart
Motorgeberbezogene Emulation
(P‑0‑0901.x.2, Bit 12 = 1)
Signalbezogene Emulation
(P‑0‑0901.x.2, Bit 12 = 0)
Bei der zyklischen Ausgabe ist zu beachten, dass maximal ein
Nullimpuls pro Ausgabezyklus (d.h. Lagerreglertakt) ausgegeben
werden kann!
●
Parametrierung von P‑0‑0901.x.5 = n × P‑0‑0901.x.3
→ Es wird ein Nullimpuls innerhalb von n Umdrehungen (bzw. pro n Mil‐
limeter) generiert. Damit ist es z. B. auch möglich, nur einen einzigen
Nullimpuls über den gesamten Verfahrbereich am Maschinennullpunkt
zu generieren!
Die Eingabe von "0" in den Parameter P‑0‑0901.x.5 ist nicht zu‐
lässig!
Je nach Emulationsart wird der Nullimpuls gebermarkenbezogen oder signal‐
bezogen emuliert. Die Auswahl der Emulationsart erfolgt im Bit 12 von
"P‑0‑0901.x.2, Geberemulation-Steuerparameter".
Bei motorgeberbezogener Emulation erfolgt die Emulation bezogen auf die
Geberwelle. Der Nullimpuls wird positionsbezogen zur Marke des Gebers un‐
ter folgenden Bedingungen emuliert:
●
Bei relativen Messsystemen, bei denen beim Einschalten kein absoluter
Positionsbezug existiert, erfolgt die Nullimpulsausgabe erst nach dem
ersten Überfahren einer Gebermarke des Gebersystems (siehe Abb.
unten).
●
Bei absoluten Messsystemen, die nach dem Einschalten einen absolu‐
ten Positionsbezug besitzen, erfolgt die Ausgabe sofort.
Bei nicht referenziertem Antrieb (siehe S‑0‑0403) werden Nullim‐
pulse generiert, ohne dass ein Bezug zum Maschinen-Nullpunkt
besteht!
S‑0‑0051
Lage-Istwert Geber 1
S‑0‑0053
Lage-Istwert Geber 2
P‑0‑0052
Lage-Istwert Messgeber
Abb. 9-87:
Nullimpuls-Generierung bei inkrementellem Messsystem und Motor‐
geber-Bezug (P‑0‑0901.x.2, Bit 12 = 1)
Bei signalbezogener Emulation erfolgt die Emulation des Nullimpulses in Be‐
zug zum Koordinatensystem. Der Nullimpuls wird bezogen auf den Nullpunkt
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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