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Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Verfügbarkeit
Beteiligte Parameter
–
Zuweisungskanal B → Zuweisung im Takt von 2 ms
Merkmale der digitalen Ein-/Ausgänge:
●
Festlegung der digitalen Steuer- und Statusinformationen über Konfigu‐
ration der digitalen Eingänge des Steuerteils:
–
digitale Steuereingänge für analoge Führungskommunikation:
–
Signale "Antriebsfreigabe" und "Antrieb Halt"
–
Nullschalter, Endschalter (+/-), Fehlerlöschen und E-Stop
–
digitale Statusausgänge für analoge Führungskommunikation:
–
Ready- und Warnungs-Ausgang
–
Relais-Ausgang für Betriebsbereitschaft
Alle Antriebs-Regelgeräte außer KSM02.1 und KMS02.1 bieten die Möglich‐
keit für einen Analogbetrieb. Hierzu ist es nötig die Führungskommunikation
mittels "P‑0‑4089.0.1, FKM: Protokoll" zu deaktivieren.
Die Multi-Ethernet Schnittstelle kann weiterhin für Engineering- und Diagno‐
sezwecke verwendet werden.
Steuer- und Statusparameter:
●
P‑0‑0115, Gerätesteuerung: Statuswort
●
P‑0‑0116, Gerätesteuerung: Steuerwort
●
P‑0‑4028, Geräte-Steuerwort
Digitale Ein-/Ausgänge:
●
P‑0‑0300, Digitale Eingänge, Zuweisungsliste
●
P‑0‑0301, Digitale Eingänge, Bitnummern
●
P‑0‑0303, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Gerät
●
P‑0‑0304, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild Gerät
●
P‑0‑0306, Digitale Eingänge, Zuordnung Stecker und Pin
●
P‑0‑0307, Digitale Eingänge, Eingangsabbild Sub-Device
●
P‑0‑0310, Digitale Ausgänge, Zuweisungsliste
●
P‑0‑0311, Digitale Ausgänge, Bitnummern
●
P‑0‑0312, Digitale Ausgänge, Zuordnung SubDevice
●
P‑0‑0313, Digitale Ausgänge, Ausgangsabbild SubDevice
●
P‑0‑0316, Digitale Ausgänge, Zuordnung Stecker und Pin
Analogeingänge:
●
P‑0‑0210, Analogeingang 1
●
P‑0‑0212, Analogeingang, Liste der zuweisbaren Parameter
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P‑0‑0213, Analogeingang, Zuweisung A, Ziel-Parameter
●
P‑0‑0214, Analogeingang, Zuweisung A, Bewertung
●
P‑0‑0215, Analogeingang, Zuweisung A, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0216, Analogeingang, Zuweisung A, Totzone
●
P‑0‑0217, Analogeingang 1, Zeitkonstante Eingangsfilter
●
P‑0‑0218, Analogeingang, Steuerparameter
●
P‑0‑0219, Analogeingang, Maximalwert für Abgleich
●
P‑0‑0220, C2800 Kommando Abgleich Analogeingang
●
P‑0‑0236, Analogeingang, Zuweisung B, Ziel-Parameter
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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