Werbung
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Inbetriebnahmehinweise
Bei regulärem Spindelbetrieb (hohe Drehzahlen) kann es vorkommen, dass
die maximale Eingangsfrequenz des betreffenden Gebereingangs überschrit‐
ten wird.
Für Positioniervorgänge muss bei relativen Mess-Systemen die
Referenz
wieder
"C0900Kommando
"C0600Kommando Antriebsgeführtes Referenzieren".
Der externe Geber ist zwar nur für C-Achs-Betrieb erforderlich, würde aber
einen regulären Spindelbetrieb unmöglich machen. Deshalb lässt sich für die‐
sen Fall die Geberüberwachung abschalten durch den entsprechenden Wert
im Parameter "P‑0‑0185, Steuerwort Geber 2 (optionaler Geber)".
Ermittlung der Maximalfrequenz des Gebers (Geberausgangsfrequenz):
f
Ausgangsfrequenz des Gebers in kHz
out
TP
Strichzahl des Gebers pro Umdrehung
n
Maximaldrehzahl der Spindel in 1/min
max
Abb. 5-37:
Berechnung der Ausgangsfrequenz des Gebers
In der Firmware sind für die verschiedenen Gebertypen Maximalfrequenzen
hinterlegt, bis zu deren Höhe eine fehlerfreie Signalauswertung gewährleistet
ist.
Wert von
P‑0‑0075
Verwendeter externer Geber
Inkrementalgeber mit Sinussignalen (Sig‐
2
nalspezifikation Fa. Heidenhain)
Geber mit HIPERFACE®-Schnittstelle
4
der Fa.Stegmann
Inkrementalgeber mit Rechtecksignalen
5
(Signalspezifikation Fa. Heidenhain)
Geber mit EnDat2.1-Schnittstelle der
8
Fa. Heidenhain
9
Motorgeber von MSM-Motoren
Tab. 5-12:
Maximalfrequenzen für fehlerfreie Geberauswertung
Erreicht oder übersteigt die maximale Geberausgangsfrequenz die in der
Firmware hinterlegte Maximalfrequenz, so erfolgt weder Fehlermeldung/-re‐
aktion noch wird eine Warnung ausgegeben. Lediglich der Maßbezug geht
verloren.
Die in der Firmware hinterlegte Maximalfrequenz hat einen "Si‐
cherheitsabstand" zur maximalen Eingangsfrequenz des jeweili‐
gen Eingangsoptionsmoduls (siehe separate Dokumentation
"Steuerteile für Antriebsregelgeräte; Projektierung").
Siehe auch die Inbetriebnahmehinweise im Abschnitt
ben zu Mess-Systemen,
Auflösung"
Bosch Rexroth AG
Motor, Achsmechanik, Mess-Systeme
hergestellt
werden
Spindel
positionieren"
in Firmware hinterlegte
Maximalfrequenz
keine Begrenzung
"Grundsätzliche Anga‐
257/1201
z.
B.
durch
oder
durch
200 kHz
200 kHz
500 kHz
200 kHz
Werbung
