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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Merkmale
Abb. 4-43:
Gesteuerter Betrieb mit Analog-Interface (mit optionaler Positionsrück‐
führung zur Steuerung)
Abb. 4-44:
Geregelter Betrieb mit Analog-Interface (mit analoger Sollwertvorgabe
und SSI-Emulation)
In diesem Abschnitt werden vorrangig die Grundfunktionen des Analog-Inter‐
faces beschrieben und Hinweise zur Inbetriebnahme bzw. Parametrierung
gegeben. Die verwendete Einzelfunktion "Analoge Eingänge" wird separat
beschrieben.
Siehe auch
"Analoge
Eingänge"
Bei dem Analog-Interface handelt es sich um eine Schnittstelle zur Führungs‐
kommunikation mit analogen Sollwerten und digitalen Ein-/Ausgängen
(Reglerfreigabe, Antrieb Halt, ...).
Merkmale der Analogeingänge:
●
auf Parameter zuweisbare analoge Eingänge (14 Bit) mit einstellbarer
Glättung (Anzahl der Analogeingänge abhängig von Steuerteil-Ausfüh‐
rung)
●
Abtastung der Analogeingänge im Lagereglertakt T
mance-Angaben"
Merkmale der analogen Zuweisung:
●
zwei Zuweisungen auf Parameter möglich; zu jeder Zuweisung Offset
und Bewertung des Analogeinganges einstellbar
●
Abtastraten für Analogeingang-Zuweisung:
–
Zuweisungskanal A → Zuweisung im Lagereglertakt T
Bosch Rexroth AG
187/1201
Führungskommunikation
(siehe
"Perfor‐
Lage
Lage
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