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Bosch Rexroth AG
Optionale Gerätefunktionen
Direkte Ausgabe von Spannungssignalen
Verhalten bei Ausfall der Füh‐
rungskommunikation
Ausgabe von vordefinierten Antriebsparametern
Liste der zuweisbaren Parameter
Zuweisung
Bitausgabe bei Antriebsparametern
Die Auswahl der Signalquellen-Option "Direkte Ausgabe von
Spannungssignalen" ist die Defaulteinstellung für die Analogaus‐
gänge
(Basisparametersatz).
"P‑0‑0427, Analogausgabe, Steuerparameter" geändert oder wie‐
der zugewiesen werden.
Bei Zuweisung dieser Signalquelle besteht für den Steuerungsmaster die
Möglichkeit, den Antrieb als Digital/Analog-Umsetzer zu verwenden. Dazu
können die den Analogausgängen fest zugeordneten Parameter direkt be‐
schrieben werden.
Den einzelnen Analogausgängen sind folgende Parameter zugeordnet, die
zur Anzeige der ausgegebenen Analogwerte dienen:
●
P‑0‑0139, Analogausgang 1
●
P‑0‑0140, Analogausgang 2
●
P‑0‑0414, Analogausgang 3
●
P‑0‑0415, Analogausgang 4
Der Master kann durch Beschreiben der o.g. Parameter das auszugebende
Analogsignal direkt beeinflussen. Dazu wird der entsprechende Parameter
als zyklisches Datum konfiguriert.
Bei Ausfall der zyklischen Kommunikation werden die Parameter mit dem
Wert "0" beschrieben, wodurch auch 0 V über die analogen Ausgänge aus‐
gegeben werden.
Die Ausgabe von Werten von Antriebsparametern erfolgt auf Grundlage einer
vordefinierten Auswahlliste. In "P‑0‑0426, Analogausgabe, IDN-Liste der
zuweisbaren Parameter" sind alle Parameter-Identnummern von Zustands‐
größen und Signalen des Antriebs, die über Analogausgänge ausgegeben
werden können, aufgeführt.
Die Zuweisung erfolgt über den Eintrag der Identnummer des Parameters in
den jeweiligen Signalauswahl-Parameter:
●
P‑0‑0420, Analogausgang 1, Signalauswahl
●
P‑0‑0423, Analogausgang 2, Signalauswahl
●
P‑0‑0459, Analogausgang 3, Signalauswahl
●
P‑0‑0462, Analogausgang 4, Signalauswahl
Über die Parameter kann getrennt für jeden Ausgabekanal die Bezugsdefini‐
tion (P‑0‑0418, P‑0‑0419, P‑0‑0428, P‑0‑0429) und die Skalierung (P‑0‑0422,
P‑0‑0425, P‑0‑0463, P‑0‑0464) der Ausgabewerte festgelegt werden.
Siehe auch "Inbetriebnahmehinweise" im gleichen Abschnitt
Innerhalb der Ausgabe von vordefinierten Antriebsparametern erfolgt die
Analogausgabe von Parametern im binären Format als sog. "Bitausgabe".
Die Bitausgabe ermöglicht die Ausgabe einzelner Bits eines Binärformat-Pa‐
rameters, wie z.B. des Parameters "S‑0‑0403, Status Lageistwerte".
Welches Bit des betreffenden Parameters ausgegeben werden soll, wird in
folgenden Parametern festgelegt:
●
P‑0‑0422, Analogausgang 1, Bewertung [1/V]
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Diese
Einstellung
kann
in
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