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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
6.6.3
Kommutierungseinstellung durch Sättigungsverfahren................................................................... 495
6.6.4
Kommutierungseinstellung durch Sinusverfahren........................................................................... 503
6.6.5
Kommutierungseinstellung bei Motoren mit digitalen Hallsensoren................................................ 509
6.7
Begrenzungen.................................................................................................................................... 524
6.7.1
Übersicht der Begrenzungen........................................................................................................... 524
6.7.2
Strom- und Drehmoment-/Kraftbegrenzung.................................................................................... 525
6.7.3
Geschwindigkeitsbegrenzung.......................................................................................................... 536
6.7.4
Lagebegrenzung/Fahrbereichs-Grenzschalter................................................................................ 537
6.8
Leistungsversorgung.......................................................................................................................... 544
6.8.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 544
6.8.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 548
6.8.3
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 559
6.8.4
Diagnose- und Statusmeldungen.................................................................................................... 560
7
Betriebsarten.............................................................................................................. 563
7.1
Sicherheitshinweise............................................................................................................................ 563
7.2
Allgemeines zu den Betriebsarten...................................................................................................... 563
7.2.1
Zuordnung zu den Funktionspaketen.............................................................................................. 563
7.2.2
Betriebsarten-Handling.................................................................................................................... 563
7.3
Drehmoment-/Kraftregelung............................................................................................................... 567
7.3.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 567
7.3.2
Sollwert-Aufbereitung bei Drehmoment-/Kraftregelung................................................................... 568
7.3.3
Stromregler...................................................................................................................................... 569
7.3.4
Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 570
7.4
Geschwindigkeitsregelung.................................................................................................................. 570
7.4.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 570
7.4.2
Sollwert-Aufbereitung bei Geschwindigkeitsregelung..................................................................... 574
7.4.3
Geschwindigkeitsregelkreis............................................................................................................. 579
7.4.4
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 580
7.4.5
Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 585
7.5
Lageregelung mit zyklischer Sollwertvorgabe.................................................................................... 586
7.5.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 586
7.5.2
Sollwert-Aufbereitung bei Lageregelung......................................................................................... 588
7.5.3
Lageregler....................................................................................................................................... 591
7.5.4
Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 592
7.6
Antriebsinterne Interpolation............................................................................................................... 594
7.6.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 594
7.6.2
Sollwert-Aufbereitung bei antriebsinterner Interpolation.................................................................. 596
7.6.3
Lageregler bei antriebsinterner Interpolation................................................................................... 597
7.6.4
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 597
7.6.5
Diagnosemeldungen und Überwachungen..................................................................................... 599
7.7
Antriebsgeführtes Positionieren.......................................................................................................... 601
7.7.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 601
7.7.2
Sollwert-Aufbereitung bei antriebsgeführtem Positionieren............................................................. 604
7.7.3
Lageregler bei antriebsgeführtem Positionieren.............................................................................. 608
7.7.4
Tippbetrieb bei antriebsgeführtem Positionieren ("Tippen")............................................................ 608
Bosch Rexroth AG
V/1201
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