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DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Beteiligte Diagnosen
4.11.2
Konfiguration CANopen-Slave
EDS-Datei
Einstellung der Knotenadresse des Slave
●
P‑0‑3613, CANopen: Liste der Event-Parameter
Parameter für die allgemeine Feldbuskommunikation:
●
P‑0‑4025, Antriebsadresse der Führungskommunikation
●
P‑0‑4073, Feldbus: Diagnose
●
P‑0‑4074, Feldbus: Datenformat
●
P‑0‑4075, Feldbus: Watchdog
●
P‑0‑4076, Feldbus: Prozessdaten - Aktualisierungstakt
●
P‑0‑4079, Feldbus: Baudrate
Profiltypen-Parameter
Neben den reinen Kommunikationsparametern werden Parameter im Zusam‐
menhang mit den Profiltypen verwendet.
Siehe dazu
"Profiltypen (bei
Parameter für erweiterte Kommunikation
Zusätzlich werden für erweiterte Kommunikationsmöglichkeiten weitere Para‐
meter verwendet.
Siehe dazu folgende Abschnitte:
●
"Konfigurierbares
Signal-Steuerwort"
●
"Konfigurierbares
Signal-Statuswort"
●
C0229 Feldbus: IDN für zykl. Sollwerte nicht konfigurierbar
●
C0230 Feldbus: Länge für zykl. Sollwerte überschritten
●
C0231 Feldbus: IDN für zykl. Istwerte nicht konfigurierbar
●
C0232 Feldbus: Länge für zykl. Istwerte überschritten
●
C0233 Feldbus: Tcyc (P-0-4076) fehlerhaft
●
C0234 Feldbus: P-0-4077 fehlt bei zykl. Sollwerten
●
F4001 Sync-Telegrammausfall
●
F4002 RTD-Telegrammausfall
●
F4009 Busausfall
●
F4012 Falsche E/A-Länge
Aufgrund des Objektverzeichnisses gibt es für jede Firmware eine eigene
EDS-Datei. Diese Dateien entsprechen den Spezifikationen nach DSP306
und werden nach den Versionen V3.01, V3.02 und V4.01 geprüft. Ihr Name
setzt sich aus der Firmware-Bezeichnung und "..._Co.EDS" zusammen:
●
MPB18_Co.EDS
●
MPC18_Co.EDS
Die Busadresse ist im Bereich von 1 bis 127 einstellbar. Dieser Bereich ist
kleiner als der bei CANopen zulässige Bereich, da nur 2 Stellen auf dem Dis‐
play angezeigt werden können.
●
Die Einstellung erfolgt entweder über das Display oder über das Inbe‐
triebnahmetool "IndraWorks Ds/D/MLD".
Bosch Rexroth AG
Führungskommunikation
Feldbus-Schnittstellen)"
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