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Bosch Rexroth AG
Erweiterte Achsfunktionen
Regelkreisparameter
●
S‑0‑0091, Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0092, Drehmoment/Kraft-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0124, Stillstandsfenster
●
S‑0‑0125, Geschwindigkeits-Schwelle nx
●
S‑0‑0126, Drehmoment-Schwelle Mdx
●
S‑0‑0138, Beschleunigungs-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0157, Geschwindigkeits-Fenster
●
S‑0‑0158, Leistungs-Schwelle Px
●
S‑0‑0193, Positionierruck
●
S‑0‑0222, Spindel-Positionierdrehzahl
●
S‑0‑0261, Positionierfenster grob
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S‑0‑0349, Ruck-Grenzwert bipolar
●
S‑0‑0372, Verzögerung Schnell-Halt
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S‑0‑0446, Rampenbezugsgeschwindigkeit für Beschleunigungsdaten
●
S‑0‑0822, Drehmoment-/Kraft-Rampe
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S‑0‑0823, Drehmoment-/Kraft-Rampenzeit
●
P‑0‑0041, Lagesollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑0641, Iposollwert-Mittelwertfilter-Zeitkonstante
●
P‑0‑1201, Steigung Rampe 1
●
P‑0‑1202, Enddrehzahl Rampe 1
●
P‑0‑1203, Steigung Rampe 2
●
P‑0‑1211, Verzögerungs-Rampe 1
●
P‑0‑1213, Verzögerungs-Rampe 2
●
P‑0‑1222, Geschwindigkeits-Sollwert-Filter
●
P‑0‑4010, Last-Trägheitsmoment
Gegenüber Firmware MPx-17VRS sind folgende Parameter in MPx-18VRS
nicht mehr umschaltbar:
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P‑0‑0214, Analogeingang, Zuweisung A, Bewertung
●
P‑0‑0215, Analogeingang, Zuweisung A, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0216, Analogeingang, Zuweisung A, Totzone
●
P‑0‑0217, Analogeingang 1, Zeitkonstante Eingangsfilter
●
P‑0‑0237, Analogeingang, Zuweisung B, Bewertung
●
P‑0‑0238, Analogeingang, Zuweisung B, Signalwert bei 0
●
P‑0‑0239, Analogeingang, Zuweisung B, Totzone
Der Gruppe "Regelkreis" (bei MPB-18VRS, MPC-18VRS, MPM-18VRS nur in
den alternativen Funktionspaketen Servofunktion, Hauptspindelfunktion und
Synchronisation) sind folgende umschaltbare Parameter fest zugeordnet:
●
S‑0‑0100, Geschwindigkeitsregler-Proportionalverstärkung
●
S‑0‑0101, Geschwindigkeitsregler-Nachstellzeit
●
S‑0‑0104, Lageregler Kv-Faktor
●
S‑0‑0348, Verstärkung Beschleunigungsvorsteuerung
●
S‑0‑0826, Drehmoment-/Kraftfenster
●
P‑0‑0004, Drehzahlregler-Glättungszeitkonstante
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
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