Werbung
II/1201
Bosch Rexroth AG
Inhaltsverzeichnis
3.2.1
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise........................................................................ 50
3.2.2
Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch................................................................................... 50
3.2.3
Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 52
3.3
Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 52
3.3.1
Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 52
3.3.2
Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 54
3.3.3
Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 54
3.3.4
Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 56
3.3.5
Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 56
3.3.6
Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 57
3.3.7
Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 57
3.3.8
Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 58
3.4
Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 58
4
Führungskommunikation.............................................................................................. 61
4.1
Sicherheitshinweise.............................................................................................................................. 61
4.2
Grundfunktionen der Führungskommunikation..................................................................................... 61
4.2.1
Kurzbeschreibung ............................................................................................................................. 61
4.2.2
Protokollauswahl............................................................................................................................... 64
4.2.3
Kommandoverarbeitung.................................................................................................................... 64
4.2.4
Gerätesteuerung und Zustandsmaschinen....................................................................................... 67
4.3
Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen ................................................................................................ 82
4.3.1
Konfigurierbares Signal-Steuerwort................................................................................................... 82
4.3.2
Konfigurierbares Signal-Statuswort................................................................................................... 83
4.3.3
Multiplexkanal.................................................................................................................................... 85
4.4
Betriebsmodi der Führungskommunikation ......................................................................................... 91
4.4.1
Einleitung und Übersicht.................................................................................................................... 91
4.4.2
Normalbetrieb (remote oder lokal)..................................................................................................... 94
4.4.3
Einrichtbetrieb (Easy-Startup-Modus)............................................................................................... 95
4.4.4
Lokaler Betrieb................................................................................................................................ 102
4.4.5
Inbetriebnahme- und Verwendungshinweise.................................................................................. 103
4.5
Profiltypen (bei Feldbus-Schnittstellen).............................................................................................. 106
4.5.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 106
4.5.2
Profiltyp "kein Profil"........................................................................................................................ 108
4.5.3
I/O-Modus (Positionieren und Geschwindigkeitsvorgabe)............................................................... 109
4.5.4
Frei konfigurierbarer Modus (IndraDrive-Profiltyp).......................................................................... 114
4.6
sercos................................................................................................................................................. 121
4.6.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 121
4.6.2
Funktionsbeschreibung................................................................................................................... 126
4.6.3
sercos Timing.................................................................................................................................. 127
4.7
EtherCAT®......................................................................................................................................... 128
4.7.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 128
4.7.2
Inbetriebnahmehinweise.................................................................................................................. 131
4.8
EtherNet/IP(TM)-Interface.................................................................................................................. 134
4.8.1
Kurzbeschreibung............................................................................................................................ 134
4.8.2
Konfiguration des EtherNet/IP(TM)-Slaves..................................................................................... 137
DOK-INDRV*-MP*-18VRS**-AP01-DE-P
Rexroth IndraDrive MPx-18 Funktionen
Seite
Werbung
